最近由於專案需要，接觸了比較多zedboard
1.純pl：同一般傳統的xilinx fpga開發流程一致。
2.純ps：同傳統的arm開發一樣。
3.ps + pl（裸跑）：在arm核上裸跑程式（包括arm對於fpga的訪問）。
4.ps + pl（作業系統）：配置作業系統，在作業系統上執行程式。為此需要boot.bin、裝置樹檔案（*.dtb）、作業系統核心映象（image）以及檔案系統
其中，嵌入式系統軟硬體協同設計往往使用第4種方式。下面以第4種模式為例，介紹zedboard的啟動流程。
1.階段0：在器件上電執行後，處理器會自動執行片內bootrom中的**，bootrom中的**是固化的，不可修改。bootrom初始化片上nand、nor、sd等基本外設控制器，同時將負責階段1啟動的（fsbl）載入到ocm，然後執行fsbl。
2.階段1：該階段執行fsbl**。可以直接使用xilinx的sdk軟體自動生成（也可根據需要進行修改）
主要工作：
1) 完成ps端的初始化（這一部分應該包括對ddr外設控制器的初始化）
2) 對pl進行配置（system.bit）
3) 載入階段2的**（ssbl）到記憶體空間（ddr上），並執行ssbl**
3. 階段2：該階段執行的是ssbl（u-boot.elf），完成linux核心啟動之前所必需的硬體初始化，例如串列埠、usb裝置等。並設定好啟動引數，然後將linux核心、裝置樹映象從sd卡載入到記憶體中。之後將控制權交給核心。
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