參考share data globally
simulink中設定乙個全域性變數，在自定義的matlab function中可以直接呼叫，無需定義輸入輸出。具體如下：
整個系統為350hz，自定義的matla function 在一秒中執行350次，後一次執行時要呼叫前一次的輸出。
需要設定全域性變數 rate_target_ang_vel 完成每次的輸出和輸入。
1、在模型的workspace裡建立乙個simulink.signal ：
進入model explorer
選中model workspace ,右側視窗中增加變數：
增加rate_target_ang_vel， 設定屬性：這裡變數是三維向量，初值為[0；0；0]
2、雙擊matlab function，在matlab function中需要使用到該變數的地方標明global：
3、在matlab function 的編輯介面選擇 edit data:
增加乙個資料rate_target_ang_vel，注意相關的scope選擇data store memory
全域性變數設定完成！
simulink中S函式格式
s函式是system function的簡稱，用它來寫自己的simulink模組，用來實現simulink中無法直接提供的模組。s函式可以利用matlab的豐富資源，而不僅僅侷限於simulink提供的模組，而用c或c 等語言寫的s函式還可以實現對硬體埠的操作。在matlab的workspace裡打...
IOS中設定全域性變數
有幾種方法 some developers recommend use singleton patter ref link 方法1 使用靜態變數 不推薦 方法2 使用singleton pattern ref link 例 定義和使用乙個全域性變數 islogin inte ce property ...
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