在ubuntu中安裝tftp伺服器的方法如下：
通過軟體管理可以安裝相應的程式tftp/tftpd，tftp是客戶端程式，tftpd是伺服器程式。在ubuntu系統的終端裡輸入下面的命令：
sudo apt-get install tftp tftpd
通過上面的命令，就可以安裝相應的軟體。
2） 建立tftp伺服器目錄
建立乙個tftp客戶端訪問伺服器的目錄，如下：
先進入到ubuntu系統的根目錄，然後再建立乙個目錄，並修改目錄屬性；
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot
接著修改tftp伺服器配置的目錄：
sudo gedit /etc/inetd.conf
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
3） 重新啟動服務
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
sudo in.tftpd –l /tftpboot
4） 測試tftp伺服器
在/tftpboot目錄下面建立乙個檔案：
cd /tftpboot
touch testfile
在進入另外乙個目錄裡面：
tftp 127.0.0.1
tftp>get testfile
如果在這個目錄下面看到testfile檔案，就說明安裝伺服器，否則就是安裝失敗了。
setenv ipaddr 192.168.1.20
這裡設定ip位址為192.168.1.20。
setenv serverip 192.168.1.103
這裡的ip位址192.168.1.103是電腦ubuntu的ip位址，也就是tftp服務所在的ip位址。
在開發板裡執行uboot之後，就可以輸入下面的命令來測試是否可以從tftp伺服器裡載入linux核心檔案zimage，當然是需要把這個檔案放到/tftpboot目錄下面。如下命令：
tftp c0008000 zimage
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