1.上電後，除了電源指示燈亮，其他沒有工作；
2.上電之後，指示燈亮，電機驅動沒有波形無反應；
3.電機驅動正常工作後，小車兩個輪子行駛的方向不一致；
4.調pid。
解決方案：
1a、測pa8引腳的pwm波是否正常，檢測結果無波形。不經過電源模組，直接給stm32 核心板供電，繼續測量pa8的pwm波，波形為方波，正常。故判定為電源模組有故障。
1b、檢測電源模組。測電源模組電壓輸出，發現輸出過高。經過仔細排查，事實故障為電源電壓模組焊接短路，修復後正常。
2a、測輸入訊號，發現輸入訊號正常。
2b、拔掉連線電機的從屬線，測量輸出波形，還是出現異常。（正常是方波波形）上網查資料，對照發現，stm32使用電機驅動時，使能端要求為3.3v，預設為5v，更改後正常。
3a、更改驅動的in1與in2，使之排線互相交換，以達到讓電機反轉的目的，繼而調正。
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