osinit所呼叫的函式
必須類五個 非必須類通過選通開關選擇。
五個必須類：
1.os_initmisc(必須類)
這個函式會被osinit()呼叫來初始化各項變數。
static void os_initmisc (void)
沒有選通開關的部分為引數初始數值，這些引數是系統必須的變數，類似於我們定義乙個全域性變數，初始的時候對它進行賦值。
2.os_initrdylist(必須類)
osinit()呼叫該函式用來初始化就緒表。
這裡的就緒表實指把乙個乙個任務排列成乙個表，要將這個表初始化的意思。要執行響應任務就需要知道任務的優先順序、任務控制塊、目前指向的任務等一系列資訊。
static void os_initrdylist (void)
ospriocur = 0u;/*初始化當前任務優先順序*/
ospriohighrdy = 0u;/*初始化最高任務優先順序*/
ostcbhighrdy = (os_tcb *)0;/*初始化最高優先順序tcb*/
ostcbcur = (os_tcb *)0;/*初始化當前任務tcb*/
}3.os_inittcblist(必須類)
osinit()呼叫來初始化空閒tcb。這個初始化函式包含的資訊是系統比較重要的。
理解任務控制塊需要熟練掌握資料結構。
static void os_inittcblist (void)
ptcb1 = &ostcbtbl[ix];
ptcb1->ostcbnext = (os_tcb *)0; /* last os_tcb 最後os_tcb指向"空"*/
#if os_task_name_en > 0u
ptcb1->ostcbtaskname = (int8u *)(void *)"?"; /* unknown name未知tcb名稱*/
#endif
ostcblist = (os_tcb *)0; /* tcb lists initializations初始化tcb鍊錶 */
ostcbfreelist = &ostcbtbl[0];
}4.os_initeventlist(必須類)
osinit()呼叫該函式用來初始化空閒ecb(事件控制塊)。這裡所說的時間，實指系統相關資源(訊號量、互斥訊號量、訊息郵箱、訊息佇列等)乙個或集。在ucos_ii.h 92行中
#define os_event_en (((os_q_en > 0u) && (os_max_qs > 0u)) || (os_mbox_en > 0u) || (os_sem_en > 0u) || (os_mutex_en > 0u))
訊號量、互斥訊號量、郵箱、訊息佇列這些資源要被系統呼叫，就需要進行初始化。系統把他們定義為事件，而使用是需要呼叫相關資料，系統把它們定義為ecb（事件控制塊）。
類似tcb。
5.os_inittaskidle(必須類)
osinit()呼叫該函式建立空閒任務。這個函式屬於系統必須初始化的函式。空閒函式其實就是把系統所建立的任務都處理完了，哪些都掛起了或刪除了，系統沒事可做的時候，執行這個空閒任務。
空閒任務在統計中起一定作用。統計：即cpu佔用率，空閒任務越多，cpu空閒越多，cpu佔用率越低。
uC OS ii核心理解 二
start task任務描述 start task函式體主要做了三類事 1 bsp initializes 初始化應用底層一些帶啊 2 ostick init 滴答時鐘初始化，這個屬於系統級。3 ostaskcreate 建立子任務。4 掛起起始任務 ostasksuspend start task...
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