之前我們的手柄使用的都是/dev/hidrawx節點，自己寫了乙個service通過這個結點和手柄互動。
最近發現，同樣使用/dev/hidrawx節點的手柄， 要是被我自己寫的service open一次後，會無法被系統正常識別。
所以便想 我們自己的手柄是不是可以根據pid、vid去建立乙個私有的結點。
然後就看**
發現在hidraw.c裡hidraw_connect函式裡有建立/dev/hidrawx節點。
所以就在這個位置加了判斷，若vid為我們自己的，便去建立乙個私有節點。
int hidraw_connect(struct hid_device *hid)else
若vendor id為bluetooth_device_vendor_id_***x 則建立 hidraw-***x
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