給定乙個按鍵，以及乙個狀態輸出（如乙個led），按下一次按鍵後led燈改變一次狀態，再按一次按鍵led再次切換狀態，這是嵌入式程式設計中乙個很簡單的任務，但要想達到很好的效果並不容易，一下對比幾種c寫法（以arduino為例）：
bool buttonstate = 1;
bool x = 1;
void loop()
else
if (buttonstate == low && x==0)
delay(1);
}
bool newbuttomstate = 1;
bool oldbuttonstate = 1;
bool ledstate = 1;
void loop()
} oldbuttonstate = newbuttonstate; //record the old key state
}
bool newbuttomstate = 1;
bool oldbuttonstate = 1;
bool ledstate = 1;
void loop()
oldbuttonstate = newbuttonstate;
delay(1); //the delay'position is very very important
}
這其中的奧秘到底在哪呢，仔細觀察程式三，除了去掉了按鍵按下的再次判斷的延時消抖，唯一的區別就是在末尾加了乙個時延語句，而正是這個延時語句的位置使得它有著遠遠優於程式二的效果。
原因在於實際中使用的物理按鍵的抖動特點。實際上大多數常用按鍵在按下時（觸點閉合）的抖動並不顯著，而抖動主要出現在按下後鬆開的階段（觸點離開），這個大家可以自己用示波器做一些相關實驗（以後有時間我可以另外開帖用示波器做一系列試驗）。因此基於這個特點，我在程式末尾，即按鍵鬆開後的階段新增乙個延時就可以有效防止鬆開階段的抖動影響，這個延時值很小，對於我用的按鍵，我設定延時1ms就有很好的效果。而我又嘗試將按下階段的消抖語句去除，發現沒有任何影響。
Vim實戰手冊（2）常用的狀態切換按鍵
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