android系統binder機制中的四個元件：client，server，service manager和binder驅動程式。
1. client、server和service manager實現在使用者空間中，binder驅動程式實現在核心空間中
2. binder驅動程式和service manager在android平台中已經實現，開發者只需要在使用者空間實現自己的client和server
3. binder驅動程式提供裝置檔案/dev/binder與使用者空間互動，client、server和service manager通過open和ioctl檔案操作函式與binder驅動程式進行通訊
4. client和server之間的程序間通訊通過binder驅動程式間接實現
5. service manager是乙個守護程序，用來管理server，並向client提供查詢server介面的能力
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