如圖所示，如果兩個圖形在某條線上的投影重疊，那麼這兩個圖形就相交（黃色部分表示重疊部分）。
讀者可能立馬想到下面的情況，投影相交但是圖形不相交。
但是卻一定至少存在一條線，使這兩圖形在這條線上的投影沒有交集，如：
試比較這兩種情況的區別。
如果兩個圖形不相交，必然至少存在一條線，使這兩個圖形在這條線上的投影沒有交集。如果圖形相交，那麼這條線一定不存在。這就是演算法的核心。要實現演算法，列舉所有可能的線判斷是否存在投影沒有交集的情況。而在二維平面中，兩個多邊形的每條邊的法向量包含了這條軸的所有可能性，所以我們只要列舉所有邊的法向量即可。
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