一. 安裝nvidia的驅動。
安裝了一次黑屏了
根據 裡的步驟終於安裝成功了。這裡重新粘上來：
1. 啟動黑屏後可以按ctrl-alt-f1進入命令列介面。這個是基礎知識，需連網。
2. 進入cli模式後，sudo apt-get install ppa-purge
3. sudo ppa-purge xorg-edgers
4. sudo apt-get purge nvidia-*
5. 建立乙個臨時資料夾如 mkdir ~/tmp
6. cp /etc/x11/xorg.conf* ~/tmp
7. sudo apt-get autoremove
8. sudo apt-get update
9. sudo apt-get upgrade
10. sudo reboot
11. 重啟後還是c+a+f1進命令列
12. sudo apt-get install nvidia-331 nvidia-prime
13. sudo cp ~/tmp/xorg.conf.nvidia-xconfig-original /etc/x11/xorg.conf
14. sudo vi /etc/x11/xorg.conf
終於安裝好了，不過用的不是331版本的驅動，用的367的最新版本的驅動。warning [modeldatabase.cc:334] getting models from[ this may take a few seconds.
warning [gazebo.cc:215] waited 1seconds for namespaces.
warning [gazebo.cc:215] waited 1seconds for namespaces.
error [gazebo.cc:220] waited 11 seconds for namespaces. giving up.
error [node.cc:90] no namespace found
出現這個錯誤，其實是沒有從 把模型更新到本地導致的。我是這樣解決的：
1. 首先把gazebo更新到最新版本2.2.6（根據roswiki上的說明，後來覺得可能不更新版本可能也行，不過沒有驗證。）
發現依然還有這個錯誤。然後等待了一段時間，等模型更新完後，再開啟gazebo就沒有這個錯誤了。
三、出現如下錯誤：
terminate called after throwing an instance of 『boost::filesystem::filesystem_error』
what(): boost::filesystem::create_directory: permission denied: 「/home/mgody/.gazebo/diagnostics/2016-12-26t21:17:04.994294」
這個是由於，程式沒有許可權建立檔案導致的。得用sudo執行。
不過在ros下使用sudo執行gazebo的話，得首先新增一系列環境變數：
source /opt/ros/indigo/setup.bash ros環境配置
以及工作空間的配置：
source /home/***x/catkin_ws/devel/setup.bash
還有gazebo的環境變數配置：
source /usr/share/gazebo/setup.bash
然後執行： ./
baxt
er.s
hsim
roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch./
baxt
er.s
hsim
rosrun baxter_sim_examples ik_pick_and_place_demo.py
好了，demo就可以執行了。
Ubuntu18 04下安裝NVIDIA驅動
1.禁用nouveau 建立下面檔案 sudo vim etc modprobe.d blacklist nouveau.conf 在檔案內插入以下內容 blacklist nouveau options nouveau modeset 0執行以下命令使禁用生效並且重啟 sudo update in...
linuxmint 安裝nvidia 顯示卡驅動
nouveau是由第三方為nvidia顯示卡開發的乙個開源3d驅動，也沒能得到nvidia的認可與支援。雖然nouveau gallium3d在遊戲速度上還遠遠無法和nvidia官方私有驅動相提並論，不過確讓linux更容易的應對各種複雜的nvidia顯示卡環境，讓使用者安裝完系統即可進入桌面並且有...
Ubuntu迴圈登入後重灌NVIDIA驅動
由於公司的改裝核心過於複雜的原因，因此在重啟後遇到了迴圈登入的問題，後來經過有經驗的同事指點，只需要進入boot選擇合適的核心就好。但是在個人之前遇到此問題的角度分析，還是選擇了進行nvidia驅動的重灌。流程總結如下 進入tty1 命令列模式 ctrl alt f1解除安裝之前所安裝驅動 如果有 ...