現象：一款壓力感測器，使用stm32晶元自帶的adc採集壓力感測器的輸出電壓訊號，在不配置adc時使用萬用表測量的輸出訊號為0.54v,與壓力感測器晶元手冊對照資料正常，當將adc配置完成後，使用adc採集訊號時，再次使用萬用表測量發現壓力感測器的輸出電壓訊號提高為0.75v，為什麼呢，經過大神指點發現，原來是stm32自帶adc的取樣時間的影響，找到乙個stm32的研討會的資料裡面有所提及：
stm32的adc的不同的取樣時間與訊號的輸入阻抗還有關係，如果輸入阻抗比較大那麼掃瞄週期應該也較大，反之亦然，後來在程式中將取樣時間調為239.5後，再次測量發現電壓訊號恢復正常。
再附一張關於輸入阻抗的介紹，不明白的同學可以作為參考：
所以，以後用到stm32的adc去採集感測器的電壓訊號的時候還要特別注意這一點，不然讀回來的值有可能不是很準
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stm32在使用時有時需要禁用全域性中斷，比如mcu在公升級過程中需禁用外部中斷，防止公升級過程中外部中斷觸發導致公升級失敗。arm mdk中提供了如下兩個介面來禁用和開啟總中斷 disable irq 關閉總中斷 enable irq 開啟總中斷 但測試發現這樣乙個問題，在關閉總中斷後，如果有中斷...
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