ipc物件：訊息佇列、共享記憶體、訊號燈
ipcs命令：用來檢視ipc物件–m共享記憶體 -q訊息佇列 -s訊號燈
ipcrm命令：–m共享記憶體 -q訊息佇列 -s訊號燈 id ：刪除某個ipc物件
都要依靠key來建立，通過ftok獲得乙個key
ftok（路徑，（1-255））；建立乙個key。
訊息佇列：訊息的鍊錶。
msgget（key，建立/開啟方式）：建立訊息佇列/獲得訊息佇列id。
第二個引數：ipc_creat|0666 ipc_excl，也可以為0.
msgsnd（訊息佇列id，訊息結構體，訊息正文大小，0）：傳送訊息
訊息結構體struct ***
msgrcv(訊息佇列id,訊息結構體，訊息正文大小，想接受的訊息型別，0（阻塞）/ipc_nowait（非阻塞）)：接受訊息。
msgctl(訊息佇列id，ipc_rmid，null):刪除訊息佇列
shmget（key,共享記憶體的大小，方式）。建立共享記憶體/獲得id。
shmat(共享記憶體id，null（系統指定對映位址），0（可以讀寫）);需要乙個指標來指向對映位址，。
shmdt（位址）；取消對映
shmctl（id，ipc_rmid，null）。刪除共享記憶體。
訊號燈：也叫訊號量，進行程序間共享資源的保護，程序間的控制。
semget(key,訊號燈數量，同上);建立訊號燈/獲得訊號燈id
semop（id，sembuf，操作的訊號量個數）；
structsembuf
semctl（id，訊號量編號，控制，unionsemun某個成員）；
控制：setval：設定訊號燈的初始值。
ipc_rmid刪除
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