編譯cuda程式
平台：vs2012+cuda 8.0
from：cuda toolkit document-installation guide windows-compiling cuda programs
1、建立新的專案：
新建專案-cuda 8.0 runtime
2、在現有專案中新增cuda**
專案-屬性-生成自定義-勾選cuda 8.0
專案-新增-新建項-nvidia cuda 8.0-c/c++ file， 新增cuda檔案.cu
注意：最好每一次修改**後，先清理，再編譯，否則編譯器可能會按照修改前的歷史檔案繼續之前的編譯，導致修改無效。
除錯cuda程式
本地vs中聯合除錯cpu+gpu**
在vs中，預設使用native debug，此時無法除錯cuda**，提示「當前不會命中斷點。沒有與此行關聯的除錯程式的目標**型別的可執行**」
方法1：
開兩個vs，主vs和從vs；主vs中通過nsight-star cuda debugging執行，事先在cuda**中設定好breakpoint，此時程式執行到breakpoint；
從vs中工具-附加到程序，傳輸-選擇預設值，限定符-選擇本機使用者，可用程序-選擇主vs中執行的程式名，此時在從vs上的cpu**中新增breakpoint即可。
該方法通過兩個程序，乙個通過cuda debug執行，乙個通過native debug執行，從而實現cpu、gpu**的同時除錯。缺點是必須先執行cuda**進入相應的breakpoint
這樣做的原因是，cuda debug和native debug在同乙個vs程序中無法共存。
方法2：nsight 的說明文件「attach to a running cuda process」一節
同樣需要開啟兩個vs，先執行native debug，後執行cuda debug。相對方法1要設定多幾個步驟:
）nsight monitor (右下角系統托盤) -options-> cuda -> use this monitor for cuda attach ->true
）新增環境變數 nsight_cuda_debugger=1
）在第二個vs中設定附加到程序，傳輸選擇nsight gpu debugger，如果native debug的程序type顯示cuda且灰色，說明環境變數沒有設定成功；如果type沒有cuda，說明程序已經附加到nsight gpu debugger
這個方法可以用在別的ide，如matlab上除錯cuda**。
參考 ：
新增環境變數的方法：
我的電腦屬性-高階設定-環境變數-新增使用者變數」nsight_cuda_debugger」，設定值為1-重啟vs。
但這樣設定的環境變數是全域性有效的，會導致每次debug cuda**都呼叫nsight，影響cuda執行的效率。
嘗試將環境變數設定為本程序有效，在vs中設定環境變數。
注意：通過vs的props檔案或者user檔案設定環境變數是不行的，因為這樣只能設定生成(build)環境的環境變數，而cuda debug需要執行時的環境變數。
vs中設定除錯的環境變數，專案屬性-配置屬性-除錯-環境，新增$(nsight_cuda_debugger)，不成功，附加到程序時依然顯示灰色，只能採用系統新增環境變數的方法。
雙機聯調，官方文件中有說明
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