vrep版本：v-rep_pro_edu_v3_3_1_64_linux
ros：indigo
要使得兩者能夠互相通訊，需要裝ros vrep bridge。在裝的時候遇到了兩個奇怪的問題。
教程：$catkin_make
錯誤一：
could not find a package configuration file provided by "telekyb_msgs" with any of the following names:
telekyb_msgsconfig
.cmake
telekyb_msgs
-config
.cmake
編譯的時候跳過quadrotor_tk_handler，
$cd /yourpathtoquadrotor_tk_handler/
$touch catkin_ignore
再返回去編譯應該就可以了。
錯誤二：
v_reptypes.h: 沒有那個檔案或目錄；
還有v_repconst.h, v_replib.h這兩個檔案，
發現錯誤的根源是
/yourpathtovrep/programming/include這個目錄在/yourpathtocatkin/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/vrep_ros_plugin/cmakelists.txt裡面包含不進去（有包含的命令但結果還是找不到）
解決方案：
對cmake不了解，簡單的把/yourpathtovrep/programming/include這個目錄下的所有檔案拷貝到/yourpathtocatkin/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/vrep_ros_plugin/include這個目錄下，再返回編譯，就沒問題了。
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