目的：
1. 技術展示（第二階段的
簡化系統？——實驗級，驗證級，模組化）
驗證級：整合化水平和功能並不要求，但要求能夠盡量貼近實際測量環境，以方便驗證各種測量狀態，要求質量輕，方便靈活
2. 實際安裝環境下的資料採集
3. 低成本方案的測試
硬體測量方案的問題：光學系統（鏡頭、對焦），單目/雙目，照明條件，運動速度。
轉動幅度，
找一下微距鏡頭
單板相機系統：
低感光，自動對焦，有60fps速度，60°視角=f 4mm， 最小工作距離？
能不能更換鏡頭
？不能的話，不合適只能退貨
關於紅外光譜的相機：
ov紅外感測器相機： 搭配nvidia jetson嵌入式平台可以實現高速應用。
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