由原來的cuda檔案cu檔案 改為cpp檔案，並刪除兩個cu檔案：kernel.cu，kfusion.cu ，報錯:
createdirectory(file_folder_wb.c_str, null);新增對應的系統標頭檔案 ：#include
報錯：
錯誤是由於 直接 include 標頭檔案 導致的 。
windows 暫時還未解決
部署到沒有cuda到伺服器上：
ubuntu系統 ：
1/ cu檔案改為cpp檔案， 檔案內部到無關引用去掉其它cu檔案。
2/ cmakefiles.txt 檔案中 去掉cuda的引用 編譯命令cuda_add_excuate()（是nvida編譯） 修改為add_exuate
通過 ldd 可執行檔名 方式檢視可執行檔案中包含了哪些庫檔案
上圖為改前庫，下圖為改後庫， 都有cuda庫，不過下圖顯示到cuda庫時opencv中到庫，
部署到沒有cuda庫到伺服器上已經可以正常執行! ok !!
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