基本操作： 按住push按鈕不放解鎖
按住mode按鈕約1秒鐘進入選單設定
滾動push按鈕進行選擇
按住push中間按鈕進行確認
1、設定為中文
有些at9剛到手的時候介面是英文，需要把介面設定為中文。如果你的at9介面已經是中文就跳過這步。2、設定機型把at9遙控器能設定機型為「多旋翼模型」，有助於簡化遙控器和飛控的設定。進入選單，選擇「機型選擇」。
3
美國手：模式
2（左手油門），日本手：模式
14
：發射警報：
11.1v(3s
電池，單節
3.7*3)
接收報警：
4.8v(
接收機報警
)
動力報警：10.8v(3s，電池單節
美國手左手油門左手：上下throttle,左右yaw右手：上下pitch,左右roll
備註：校準時，5，6，7,8通道都要撥一遍，確定上下限。
校準中，油門若反（上撥綠條向下），可通過舵機相位設定中正反相更改
設定飛行模式中的模式。如下圖。將遙控器開關撥到定高模式，選擇遙控器定高模式後面的rate,調節旋鈕，對照mp上的當前pwm值，使其為下表的平均加最低值項。設定好後按push確定，選擇下一模式。備註：當前pwm值在附近即可不必一模一樣。
調節旋鈕，mp飛行模式中的模式回自動切換到相應pwm區間的模式，一開始撥動開關時，遙控器顯示的模式不一定與mp上模式對應，因此需要調節rate使其一致。
1：將6到開關撥到返航（rtl）,遙控器進入失控保護設定,設定如下1 副翼 f/s 0%
2 公升降 f/s 0%
3 油門 f/s 4%
4 尾舵 f/s 0%
5 姿態 f/s + 0.8
備註：
1）姿態時，選中f/s,按住push按鈕不動，會自動重新校準。
2）油門設定：
mp中故障保護的pwm值為975,因此要設定油門杆最低要低於975
調節遙控器上的油門微調（左手杆右邊的滑塊），對照mp油門的值，直到小於975，遙控器進入失控保護的油門項，按住push不動，自動校準，退出設定，油門微調調回0（左邊顯示）。
3）檢驗：關閉遙控器，可看到現象。開啟遙控器，又回到之前油門值。
6到開關設定到除返航模式外的模式，對照mp上的飛行模式，關閉遙控器，可發現飛行模式自動切換到返航模式
遙控器中斷
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