undistortPoints（）函式用法總結

函式呼叫：c++: void undistortpoints(inputarray src, outputarray dst, inputarray cameramatrix, inputarray distcoeffs, inputarrayr=noarray(), inputarray p=noarray())

引數說明：

特別說明：

實現功能：通過旋轉平移變換，將觀察點轉換到理想的點座標下。

用法舉例：

bool corealgorithm::findpntswithtagvstrong(vector

¢erpnt, vector
& longaxisradius, vector
& tagpnts, float &firstfeaturelength, const
double gamma, mat cameramatrix,double angle)
vector
distortcenterpnt;
double k1 = 0;
double k2 = 0;
double k3 = 0;
double k4 = 0;
vector
distort_coefficients;
distort_coefficients.push_back(k1);
distort_coefficients.push_back(k2);
distort_coefficients.push_back(k3);
distort_coefficients.push_back(k4);
mat rx = (mat_(3, 3) << 1, 0, 0, 0, cos(angle), -sin(angle), 0, sin(angle), cos(angle));
mat ry = (mat_(3, 3) << cos(angle), 0, sin(angle), 0, 1, 0, -sin(angle), 0, cos(angle));
mat rz = (mat_(3, 3) << cos(angle), -sin(angle), 0, sin(angle), cos(angle), 0, 0, 0, 1);
mat r = rx*ry;
undistortpoints(centerpnt, distortcenterpnt, cameramatrix, distort_coefficients, r);
**///需要將變換後的點先變化為齊次座標系，然後還需要乘以相機引數矩陣，才是最終的變化的座標。**
mat centerpntsthreecols = mat::zeros(8, 3, cv_64fc1);
for (size_t i = 0; i < centerpnt.size(); i++)
mat undistortcenterthreecols = cameramatrix*centerpntsthreecols.t();
vector
undistortcenterpnts;
for (size_t i = 0; i < centerpnt.size(); i++)
mat img1 = mat::zeros(1500, 1500, cv_64fc1);
mat img2 = mat::zeros(1500, 1500, cv_64fc1);
for (size_t i = 0; i < centerpnt.size(); i++)
namedwindow("源中心點", 2);
namedwindow("矯正後的中心點", 2);
imshow("源中心點", img1);
imshow("矯正後的中心點", img2);
waitkey();
imwrite("d:/1.bmp", img1);
imwrite("d:/2.bmp", img2);
}

經過undistortpoints()旋轉變換後的中心點排布如下：`

注：**中加粗的部分為常常會犯錯誤的地方。

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