概述：csi攝像頭是樹莓派的官方攝像頭，python要呼叫可以有兩種辦法，第一種是用官方的picamera包，第二種是使用opencv.
無論使用哪種方法，都先確保攝像頭啟用。在shell中輸入
sudo raspi-config安裝picamera
pip install picamera
或者apt-get install picamera
這裡要注意一點，樹莓派官方攝像頭插入後沒有/dev/video0節點，這就導致無法直接用opencv呼叫。
解決辦法：樹莓派中的camera module是放在/boot/目錄下以韌體的形式載入的，不是乙個標準的v4l2的攝像頭ko驅動，所以載入起來之後會找不到/dev/video0的裝置節點。這是因為這個驅動是在底層的，v4l2這個驅動框架還沒有載入，所以要在/etc/modules裡面新增一行bcm2835-v4l2(是4l2，不是412，小寫的l)，這句話意思是在系統啟動之後會載入bcm2835-v4l2這個模組，這個模組在樹莓派系統的/lib/modules/***/***/***下面，新增之後重啟系統，就會在/dev/下面發現video0裝置節點了。
# 在/etc/modules裡新增這一行
bcm2835-v4l2
import numpy as np
import cv2 as cv
deftake_photo
(): cap = cv.videocapture(0)
ret, photo = cap.read()
if ret:
print
"take photo successfuly"
cv.imwrite("./photo.png", photo)
else:
print
"error! photo failed!"
if __name__ == "__main__":
take_photo()
sudo apt-get install mplayer
sudo mplayer tv://
raspbian重置密碼
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