(1)與freertos核心有關的檔案數量為3個，分別是list.c queue.c tasks.c
該檔案位於freertos\source
(2)與記憶體分配有關的檔案共有5個，分別是heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c，heap_5.c。5個檔案只需選擇其中的1個，stm32選擇heap_2.c。
該檔案位於freertos\source\portable\memmang
(3)與移植相關的**包括port.c,portasm.s,portmacro.h。這些**不但和編譯器有關還和平台（mcu）有關。freertos先以編譯器為大類，然後再以平台（mcu）為小類。
該檔案位於freertos\source\portable\gcc(根據編譯器選擇)\arm_cm3（根據處理器選擇）
(4)除了上述內容之外，還包括freertos核心相關的標頭檔案。
該檔案freertos\source\include
freertos作業系統 任務排程
一 任務建立 目的 應用程式中如何給各任務分配處理時間 任意時刻，os如何使任務投入執行 優先順序如何影響系統行為 任務狀態 如何實現任務 建立乙個或多個任務的例項 任務引數的使用 right 改變任務優先順序 刪除任務 週期性處理 空閒任務何時執行，可以用來幹什麼 解決 任務實現 任務函式 voi...
了解作業系統
發行版其實就是在核心的基礎上，新增特定的桌面環境和常用的軟體。最大的好處就是省去了組裝的麻煩。安裝virtualbox 安裝centos 6.8 網路配置 1.切換目錄 cd etc sysconfig network scripts 2.備份檔案 cp ifcfg eth0 ifcfg eth0 ...
freeRTOS作業系統任務排程方式
任務排程的方式 一.搶占式 如果使用者在 freertos 的配置檔案 freertosconfig.h 中禁止使用時間片排程，那麼每個任務必須配置不同的優先順序。當 freertos 多工啟動執行後，基本會按照如下的方式去執行 1.首先執行的最高優先順序的任務 task1，task1 會一直執行直...