訊號量、訊號量的操作(建立訊號量、請求訊號量、傳送訊號量、刪除訊號量、查詢訊號量的狀態)
4.2訊號量及其操作
4.2.1訊號量
(1)當事件控制塊成員oseventtype的值被設定為os_event_type_sem時，這個事件控制塊描述的就是乙個訊號量。
(2)訊號量是由訊號量計數器和任務等待錶兩部分組成。
(3)每當有任務申請訊號量時，
如果訊號量計數器os_eventcnt() > 0，oseventcnt – 1,任務繼續執行；
os_eventcnt() == 0, oseventcnt = 0，任務列入等待表；
如果正在使用訊號量的任務釋放了該訊號量，就會在任務等待表中找出優先級別最高的等待任務，並在使它就緒後呼叫排程器引發一次排程；
如果任務等待表彙總沒有等待任務，訊號量+ 1；
4.2.2訊號量的操作
1.建立訊號量
在使用訊號量之前，應用程式必須呼叫函式ossemcreate()來建立乙個訊號量。
函式原型：
os_event *ossemcreate(
int16u cot //訊號量計數器初值
返回值為已建立的訊號量的指標。
2.請求訊號量
(1)任務通過呼叫函式ossempend()請求訊號量,函式原型：
void ossempend(
os_evnet *pevent, //訊號量的指標
int16u timeout, //等待時限
int8u *err //錯誤資訊
引數pevent是被請求訊號量的指標。
timeout：任務等待時間限制，超過該時間可以結束等待狀態而進入就緒狀態。
timeout = 0時，等待時間無限長。
err：呼叫成功後值為os_no_err，失敗則會根據出現的具體錯誤產生不同的值。
(2)訪問共享資源時，先請求管理該資源的訊號量，根據訊號量是否有效決定該任務是否可以繼續執行。
(3)如果希望在訊號量無效時准許任務不進入等待狀態而繼續執行，則不用函式ossempend(),而是呼叫函式ossemaccept()來請求訊號量。
3.傳送訊號量
(1)釋放訊號量也叫傳送訊號量；
(2)傳送訊號量必須呼叫函式ossempost():
該函式對訊號量計數器操作之前，先檢查是否還有等待該訊號量的任務；
沒有—>osevemtcnt + 1；
有 -->排程器os_sched()執行等待任務中優先級別最高的任務。
4.刪除訊號量
(1)ossemdel()
原型：os_event *ossemdel(
os_event *pevent, //訊號量的指標
int8u opt, //刪除條件選擇
int8u *err //錯誤資訊
opt:指明訊號量的刪除條件，該引數有兩個引數值可以選擇：
os_del_no_pend，當等待任務表中已沒有等待任務時才刪除訊號量
(2)注意：只能在任務中刪除訊號量，不能在中斷服務程式中刪除。
5.查詢訊號量的狀態
(1)ossemquery(),隨時查詢訊號量的當前狀態；
(2)原型：
int8u ossemquery
os_event_ *pevent, //訊號量指標
os_sem_data *pdata //儲存訊號量裝入結構
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