因為工作需要，要綜合自己板和thorlabs的bsc202控制器結合在一起，做乙個專案。所以在除錯時，把thorlabs電機的控制寫到自己的visual studio **中去。
其實apt是非常優秀的軟體已經為使用者提供了activex 控制項，直接拉過來到自己的視窗中。遇到一點問題，沒辦法直接在控制項上右鍵新增變數，所以老辦法，自己用**新增變數。做完code上的編輯後，build通過就可以連上控制器開始執行了。執行起來沒有問題。
總結一下：用到的幾個實用函式。
目錄：help/motor control method summary /programming guide/ motor control/ motor control method summary
sethomeparams:設定home引數
movehome：執行home動作
moveabsolute：移動一段絕對距離
moveabsoluteex：移動到乙個絕對位置
開發中的注意事項：
在對話方塊開啟時，初始化startctrl（）函式；
在寫sequence時，要enablehwchannel，以免未使能channel，而出錯；
在對話方塊關閉時，一定要呼叫stopctrl（），關閉控制。否則未關閉控制，再次開啟，就會發生錯誤。
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