evaluation安裝及使用
1.opencv
參考網上教程,
注意環境變數的新增
2.make
重啟!!出現找不到opencv庫的問題,試了很多種辦法,最後隔了一天重啟就好了
根據opencv版本的不同,也許會出現鏈結錯誤,按照官網給的方案修改了makeflile
incs = -i/usr/local/include/opencvlibs = -l/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
-lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d
-lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy
evaluate: $(objs)3.安裝gunplot$(cc) $(objs) -o $@ $(libs)
gunplot sudo apt-get install gnuplot-x11
修改prel的路徑才可以使用修改之後的路徑
# where gnuplot is
my $gnuplot = "/usr/bin/gnuplot";
# where the binary is
my $evaluatebin = "/home/rainbow/documents/evaluation/evaluate";
# where the images are
my $imdir = "/home/rainbow/documents/data/fddb/";
# where the folds are
my $fddbdir = "/home/rainbow/documents/data/fddb/";
# where the detections are
my $detdir = "/home/rainbow/documents/data/fddb/";
修改command.hpp
得到兩個roc曲線
FDDB評估工具使用
2.解壓檔案進入evaluation目錄 輸入命令make編譯 3.編譯不成功可能是因為存在鏈結問題 按照文件提示進行修改,如果本地opencv已經配置pkg config只需修改第二部分,按照提示調換一下編譯順序,不要直接拷貝 4.安裝gunplot sudo apt get install gn...
使用evo工具評估ORB slam的結果
github官方位址,按照官方教程使用pypi安裝就可 pip install evo upgrade no binary evo可能需要提前 sudo apt install python3 pip 或者sudo apt install python pip參考部落格,記錄一下我的使用命令 evo...
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