一、併發與競態三個要點
1、只要併發的執行單元同時訪問共享記憶體是就會出現競態
2、解決競態的唯一途徑是保證共享資源的互斥訪問，即乙個執行單元在訪問共享資源時，其他的執行單元被禁止訪問。
3、訪問共享資源的**區域被稱為臨界區，臨界區需要被以某種互斥機制加以保護
二、自旋鎖注意事項
1、自旋鎖是一種忙等鎖，當執行臨界區是沒有獲得鎖時，cpu一直迴圈執行「測試並設定」的原子操作，等待鎖的獲得，在等待過程中cpu不會做任何的工作，所以自旋鎖一定要是用在臨界區特別短的，即等待時間會很短，否則會降低系統效能
2、自旋鎖會導致系統出現死鎖，即已經獲得自旋鎖的資源重新再去獲得這個自旋鎖，即自旋鎖的遞迴使用，就會發生死鎖
3、在自旋鎖期間不能呼叫可能引起程序排程的函式比如說copy_from_user,kmalloc(),msleep()等
三、中斷與定時器
根據終端的**可分為內部中斷和外部中斷
內部中斷：例如作業系統從使用者態切換到核心態需借助cpu內部的軟體中斷
外部中斷的中斷源來自cpu外部，由外設提出請求
向量中斷和非向量中斷：向量中斷由硬體提供中斷程式服務入口位址，非向量中斷由軟體提供中斷服務程式入口位址
sgi：軟體產生的中斷，可用於多核之間的通訊，乙個cpu可以通過寫gic的暫存器給另外乙個cpu產生中斷，
spi：共享的外設中斷，這類外設的中斷可路由到任何乙個cpu
頂半部和低半部：因為中斷能打斷核心的排程和正常執行，會對系統效能有影響，所以中斷的執行時間應該盡可能的短，但有時候又必須在中斷裡進行一些延時操作，所以linux將中斷處理程式分為兩個半部，頂半部和低半部
頂半部執行緊急的硬體操作，低半部執行延緩的耗時操作
中斷的申請和釋放
低半部機制
linux的低半部機制主要由taklet,工作佇列，軟中斷和執行緒話irq
tasklet作為低半部處理中斷程式
void ***_do_tasklet(unsight long);
dsclare_tasklet（***_tasklet,***_do_tasklet,0）
中斷處理低半部
void ***_do_tasklet(unsighned long)
中斷處理頂半部
irqreturn_t ***_interrupt(int irq,void *dev_id)
int __init ***_init(void)
void __exit ***_exit(void)
軟中斷只是中斷低半部的一種處理機制
Linux 核心自旋鎖
現在很多cpu都是幾核幾核的了，如果有乙個變數a，cpu x正在訪問，突然cpu y也過來訪問他，這時候就可能出現問題，因為這個a非常重要，可能導致系統崩潰，中斷異常等。我們來看之前說的tp驅動裡面的 void gtp irq enable struct goodix ts data ts spin...
中斷級和自旋鎖
中斷級 1 中斷級 irql 數字越大優先順序越高，優先執行，等級越低越容易被等級高的程式打斷。0級 pass level 1級 apc level 2 級 dpc level，比2級dpc高的是 硬體中斷級 我們一般就是要提高到dpc級 每乙個核心函式都要執行優先順序 2 通過程式設計可以把 提高...
核心 自旋鎖
自旋鎖用於多處理器環境下保護資料。如果核心發現資料未鎖，就獲取鎖並執行 如果資料被鎖，就一直旋轉 反覆執行一條指令 自旋鎖在單處理器環境下 非搶占式核心 下,不起作用 單處理器搶占式核心的情況下，自旋鎖起到禁止搶占的作用。注釋 核心搶占 可搶占式核心 即當程序位於核心空間時，有乙個更高優先順序的任務...