HOG特徵的視覺化

方向梯度直方圖（histogram of oriented gradient, hog）特徵是一種在計算機視覺和影象處理中用來進行物體檢測的特徵描述子。hog特徵通過計算和統計影象區域性區域的梯度方向直方圖來構成特徵。

近來做**時，為了直觀的看到hog特徵，更好的理解其含義，特地對hog特徵進行了視覺化處理。

% 

%【功能】————用於顯示 hog 特徵
%%%1、求取hog特徵矩陣向量
image = imread('pos_10.png');
subplot(1,2,1);
imshow(uint8(image));
%2、伽馬校正 
title('原圖');
[m n]=size(image);
img = double(image);
img=sqrt(img);      
%3、下面是求邊緣
fy=[-1
01];        
fx=fy';             
iy=imfilter(img,fy,'replicate');   
ix=imfilter(img,fx,'replicate');   
ied=sqrt(ix.^2+iy.^2);             
iphase=iy./ix;                      
%4、下面是求cell，每個cell求其梯度直方圖
step=8;                 
orient=9;              
jiao=360/orient;        
cell=cell(1,1);         
ii=1;                    
jj=1;
fori=1:step:m-step         
ii=1;
forj=1:step:n-step     
tmpx=ix(i:i+step-1,j:j+step-1);          
tmped=ied(i:i+step-1,j:j+step-1);        
tmped= tmped / sum( sum(tmped) );        
tmpphase=iphase(i:i+step-1,j:j+step-1);  
hist=zeros(1,orient);                        
for p=1:step                             
for q=1:step
ifisnan(tmpphase(p,q))==1  
tmpphase(p,q)=0;        
endang=atan(tmpphase(p,q));                    
ang=mod(ang*180/pi,360);   
if tmpx(p,q)<0
if ang<90               
ang=ang+180;       
endif ang>270              
ang=ang-180;       
endend                ang=ang+0.0000001;          
hist(ceil(ang/jiao))=hist(ceil(ang/jiao))+ tmped(p,q);  
endend        hist=hist/sum(hist);    
cell=hist;       
ii=ii+1;               
endjj=jj+1;                    
end%5、顯示準備工作
angle = [40,80,120,160,200,240,280,320,360];
rad = angle*pi/180;
k = tan(rad);      
[m n] = size(cell)
image_hog = zeros(m*17,n*17);
for x = 1:m-1
for y = 1:n-1
intensity = (cell+cell+cell+cell)*64;
x = [-8:1:8];
[a b] = size(k);
fori=1:b;
y(i,:) = ceil(x*k(i));
end%標記block畫線
block = zeros(17,17);
fori=1:17
x(i) = x(i) + 9;
forj=1:9
y(j,i) = y(j,i) + 9;
if(y(j,i) > 17 )
y(j,i) = 17;
endif(y(j,i) <1 )
y(j,i) = 1;
endendend
%標記      
fori=1:17
forj=1:9
block(x(i),y(j,i)) =intensity(j);           %
endend
image_hog((x-1)*17+1:(x-1)*17+17 , (y-1)*17+1:(y-1)*17+17) = block(:,:);
endendimage_hog = image_hog';
%6、【平滑hog特徵的不規則邊緣】高斯平滑
g = [123
21 ;
25652 ;
36863 ;
25652 ; 
12321 ;]
conv2(g,image_hog );
%7、【顯示】
subplot(1,2,2);
imshow(image_hog,[0 max(max(image_hog))]);
title('hog特徵');

2023年8月2日

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