ｒｏｓ＋ｘｘｘ
roscd ros中的roscd命令實現利用包的名字直接切換到相應的檔案目錄下
roslaunch而roslaunch採用xml的格式對需要執行的節點進行描述，可以同時執行多個節點。
rosrun rosrun是執行乙個單獨節點的命令，如果要執行多個節點，則需要使用多次rosrun命令。
rostopic檢視節點的主題資訊
catkin_makecatkin_make 是乙個命令列工具，它簡化了catkin的標準工作流程。你可以認為catkin_make是在cmake標準工作流程中依次呼叫了cmake 和 make。使其生成檔案cmake.txt等
catkin_creat_pkg指令碼要求您給出包的名字，及選擇性的給出所建立的包依賴於哪乙個包catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3]
上週做的練習其中一部分
這個也是16號的家庭作業吧 總的來說還是挺簡單的 雖然簡單 但是能做出來 感覺還是成就感滿滿 1111111 3333 31313131 44444444444 4141414141 424242424242 555555555555555555 要求 操作id為div1的元素 獲取最後乙個子元素，...
測試只是一部分
對於很多測試人員來說，測試相關的內容是工作的全部，這是我們的視角。但是換個角度也許就不是這樣。首先我們工作的地方大部分是商業組織，是某個公司，開發某類產品或者提供某類服務，也就是business。所以從組織的層級往上看，到了一定的級別，其實看到的是業務 產品等東西，當然他們也關心我們技術和競爭對手的...
Laravel 一部分總結
1.使用命令自動建立model層 進入所在目錄 php artisan make model test 2增刪改查 toarray 將資料變成陣列 public functionusertest 增 預設有兩個字段，可以在model層關閉，或者在表中新增 public timestamps fals...