2016「智慧型無人系統」暑期學校總結

2021-07-15 15:14:07 字數 1859 閱讀 2071

感謝國防科學技術大學提供的寶貴機會,感謝科大老師們的熱情接待和細緻組織安排,感謝授課老師和各位小夥伴們,收穫滿滿。

半個月的時間過得飛快。

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特點:精確 智慧型 隱身 無人

平台無人 系統有人

講述了無人作戰系統的特點優勢以及不足等,研究概況和應用以及未來作戰系統(fcs),未來作戰模式**。

凡戰者,以正合,以奇勝。故善出奇者,無窮如天地,不竭如江海。

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無人機是高危行業,就像煤礦行業,研製辛苦,需要起早貪黑。

固定翼 多旋翼特點等,開源趨勢ros。

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可以用於仿生魚的研究

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2不同的水下無人系統uuv,分為rov auv aug,分類功能特點,發展現狀,設計要點,控制技術。

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2與人共融 協作控制 合作機械人 研究簡介

talks

[t-3]a tutorial on vins for ground unmanned platform (in chinese)download

[t-2]a tutorial on slam for ground unmanned platform (in chinese)download

[t-1]a tutorial on vo for ground unmanned platform (in chinese)download

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2有作業和小測驗。

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講述研製背景,技術概況分析,關鍵技術,應用等。

theoretical and experimental research on bio-inspired underwater robots

基於視覺水下機器魚測量與控制研究

水下仿生機械人高機動運動控制

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2matlab和ros等,傳統開發流程和現代開發流程。

基於模型設計

機械人系統工具箱: 智慧型演算法開發

r2015a版本發布新產品robotics system toolbox™—機械人系統工具箱, 此講座將結合新產品的特性,重點介紹如何在matlab®和simulink®中開發機械人(智慧型系統)演算法,並在**環境如gazebo下測試演算法,最終把演算法執行在機械人上。你將了解到:

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核心 機械人軟體快速開發

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2介紹了研究現狀 進展 展望。

機械人是改變世界的顛覆性技術-資本驅動

未來可進一步開展的機械人研發領域

1 特種環境機械人

2 醫療機械人

3 人-機械人互動等

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2資訊:2015

2016

課件:2015

2016 

歡迎補充。

智慧型工廠裝置無人值守系統方案

工廠裝置無人值守系統,是作為工廠裝置資訊集中採集 傳輸 處理 顯示的操作平台,可對裝置 空壓機 變電站 注水幫浦 增壓機 機械裝置,數控工具機,工業鍋爐 自動化生產線等 的作業執行引數和資訊集中顯示和控制,並將關鍵執行引數 資訊通過hinet智慧型網關採集至伺服器通過資訊化管理平台展示,達到現場資訊...

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AI賦能,讓無人系統更智慧型

隨著社會的進步與新一輪資訊科技的快速發展,人們對無人系統的應用場景與自主能力需求越來越強烈。在民用領域,無人系統已經從在結構化環境程式式作業轉變為在非結構化動態環境下自適應作業,如無人駕駛車所行駛的道路越發複雜動態多變,無人機能夠自動規避環境動態障礙物等。在軍用方面,無人系統已廣泛應用於各種複雜場景...