ubuntu作業系統。
pkg-config: 此命令用來返回已安裝庫的元資訊（庫路徑、版本號等等）。pkg-config命令會到定義好的環境變數pkg_config_path目錄中找對應庫的.pc檔案，從裡面讀出相關資訊。
使用格式：pkg-config [命令選項] [庫列表]
--modversion: 如果庫列表中的庫都被找到的話將每乙個庫的版本資訊列印至標準輸出（螢幕），且每乙個庫資訊佔一行；如果有乙個庫沒有找到的話則顯示提示資訊。建議使用時僅列出乙個庫。
例如：
$
pkg-
config--
modversion
opencv2.
4.8
--cflags: 列印編譯庫列表所需要的標頭檔案所在目錄。
例如：
$ pkg-config --cflags opencv
-i/usr/include/opencv
$ ls /usr/include/opencv/
cvaux.h cvaux.hpp cv.h cv.hpp cvwimage.h cxcore.h cxcore.hpp cxeigen.hpp cxmisc.h highgui.h ml.h
--libs: 列印指定庫相應的依賴庫。
例如：
$ pkg-config
--libs opencv
/usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_calib3d.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_contrib.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_core.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_features2d.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_flann.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_gpu.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_highgui.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_imgproc.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_legacy.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_ml.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_objdetect.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_ocl.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_photo.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_stitching.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_superres.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_ts.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_video.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_calib3d
-lopencv_contrib
-lopencv_core
-lopencv_features2d
-lopencv_flann
-lopencv_gpu
-lopencv_highgui
-lopencv_imgproc
-lopencv_legacy
-lopencv_ml
-lopencv_objdetect
-lopencv_ocl
-lopencv_photo
-lopencv_stitching
-lopencv_superres
-lopencv_ts
-lopencv_video
-lopencv_videostab
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