用慣了matlab，跑來用opencv真是各種不習慣。所以記錄一下一些常用的功能**，作為積累。以下所有**均基於opencv 3.0。
----------------2016.7.26--------------
將彩色影象轉為灰度圖
mat picture;
cvtcolor(picture, picture, color_bgr2gray);
----------------2016.8.20--------------
1. 座標體系中的零點座標為的左上角，x軸為影象矩形的上面那條水平線；y軸為影象矩形左邊的那條垂直線。該座標體系在諸如結構體mat,rect,point中都是適用的。（opencv中有些資料結構的座標原點是在的左下角，可以設定的）。
2. 在使用image.at(x1, x2)來訪問影象中點的值的時候，x1並不是中對應點的x軸座標，而是中對應點的y座標。因此其訪問的結果其實是訪問image影象中的point(x2, x1)點，即與image.at(point(x2, x1))效果相同。
3. 如果所畫圖像是多通道的，比如說image影象的通道數時n，則使用mat::at(x, y)時，其x的範圍依舊是0到image的height，而y的取值範圍則是0到image的width乘以n，因為這個時候是有n個通道，所以每個畫素需要占有n列。但是如果在同樣的情況下，使用mat::at(point)來訪問的話，則這時候可以不用考慮通道的個數，因為你要賦值給獲取mat::at(point)的值時，都不是乙個數字，而是乙個對應的n維向量。
4. 多通道影象在使用minmaxloc()函式是不能給出其最大最小值座標的，因為每個畫素點其實有多個座標，所以是不會給出的。因此在程式設計時，這2個位置應該給null。
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