全景導航板子操作步驟

2021-07-15 09:33:08 字數 4518 閱讀 9155

pc端:

j:\海思\hi3520d_v100r001c01spc040\release\01.software\board\hi3520d_sdk_v1.0.4.0\package\mpp\sample\vio

makefile檔案生成sample_vio.c

board端:

1.裝載驅動

(1)檢測u盤     

cat/proc/partitions

fdisk -l /dev/sda4//顯示u盤資訊

(2)裝載驅動

注:板子驅動目錄

ko:板子驅動

lib:靜態庫檔案

sample:例程

vio編譯生成檔案 sample_vio.c

其中:ko資料夾下load3520d檔案即為shell(需修改)

insmod extdrv/gpioi2c.ko   

insmod extdrv/cx26828.ko > /dev/null

insmod extdrv/nvp6114_ex.ko vdec_mode=1 outmode=3

insert_audio

remove_ko()

{remove_audio

rmmod nvp6114_ex

rmmod cx26828

改為:

insmod extdrv/gpioi2c.ko

insmod extdrv/cx26828.ko > /dev/null

insmod extdrv/tw2865.ko

insert_audio

remove_ko()

{remove_audio

rmmod tw2865

rmmod cx26828

rmmod gpioi2c

將ko資料夾打包複製到u盤裡

mount /dev/sda4 /home -t vfat

cp ***x ***x

tar *** ***

umout /home

./load3520d -i //裝載驅動

(3)執行sample_vio 4

cd /home

./sample_vio 4

linux資料夾打包命令

.tar

解包:tar xvf filename.tar

打包:tar cvf filename.tar dirname

(注:tar是打包,不是壓縮!)

---------------------------------------------

.gz解壓1:gunzip filename.gz

解壓2:gzip -d filename.gz

壓縮:gzip filename 

.tar.gz

解壓:tar zxvf filename.tar.gz

壓縮:tar zcvf filename.tar.gz dirname

--------------------------------------------- 

用ls的命令,能列出檔案的屬性,具體如下:

gaojs@ubuntu:~$ls -l /etc/apt/sources.list

-rw-r--r-- 1 root root 3233 2013-07-08 18:32 /etc/apt/sources.list

以上7項依次表示:檔案屬性,連線數,擁有者,所屬群組,檔案大小,建立時間,檔名。

檔案屬性,決定著檔案的擁有者、群組以及其他使用者對該檔案的訪問許可權!

修改檔案屬性,可以使用chmod命令。

更改許可權

chmod 735 目錄檔名

7=4讀+2寫+1執行

7:所在者的許可權

3:所在組的許可權

5:其他都的許可權

chmod -r 修改整個資料夾裡的檔案

eg: chmod -r 735 /home/lenfeng

chmod 模式 檔案 u、g、o 使用者、組、其他 a指全部

+ – 代表加入或刪除許可權

r、w、x代表讀寫執行三種許可權

eg: chmod u+rw /home/lenfeng cp

說明: cp指令用於複製檔案或目錄,如同時指定兩個以上的檔案或目錄,且最後的目的地是乙個已經存在的目錄,則它會把前面指定的所有檔案或目錄複製到此目錄中。若同時指定多個檔案或目錄,而最後的目的地並非乙個已存在的目錄,則會出現錯誤資訊 

引數: 

-a 或 --archive     此引數的效果和同時指定"-dpr"引數相同 

-b 或 --backup      刪除、覆蓋目的檔案先備份,備份的檔案或目錄亦建立為符號鏈結,並指向原始檔或目錄鏈結的原始檔或目錄。假如沒有加上這個引數,在複製過程中若遇到符號鏈結,則會直接複製原始檔或目錄 

-f 或 --force       強行複製檔案或目錄, 不論目的檔案或目錄是否已經存在 

-i 或 --interactive 覆蓋檔案之前先詢問使用者 

-l 或 --link        對原始檔建立硬鏈結,而非複製檔案 

-p 或 --preserve    保留原始檔或目錄的屬性,包括所有者、所屬組、許可權與時間 

-p 或 --parents     保留原始檔或目錄的路徑,此路徑可以是絕對路徑或相對路徑,且目的目錄必須已經豐在 

-r                  遞迴處理,將指定目錄下的檔案與子目錄一併處理。若原始檔或目錄的形態,不屬於目錄或符號鏈結,則一律視為普通檔案處理 

-r 或 --recursive   遞迴處理,將指定目錄下的檔案及子目錄一併處理 

-s 或 --symbolic-link  對原始檔建立符號鏈結,而非複製檔案 

-s 《備份字尾字串》 或 --suffix=《備份字尾字串》 用"-b"引數備份目的檔案後,備份檔案的字尾會被加上乙個備份字串。預設的備份字尾符串是符號"~" 

-u 或 --update      使用這項引數之後,只會在原始檔的修改時間(modification time)較目的檔案更新時,或是名稱相互對應的目的檔案並不存在,才複製檔案 

-v 或 --verbose     顯示執行過程 

-v 《備份方式》 或 --version-control=《備份方式》  指定當備份檔案時,備份檔案名的命名方式,有以下3種: 

1.numbered或t, 將使用備份編號,會在字尾加上~1~字串,其數字編號依次遞增 

2.******或never 將使用簡單備份,預設的備份字尾字串是~, 也可通過-s來指定 

3.existing或nil將使用當前方式,程式會先檢查是否存在著備份編號,若有則採用備份編號,若無則採用簡單備份 

-x 或 --one-file-system  複製的檔案或目錄存放的檔案

系統,必須與cp指令執行時所處的檔案系統相同,否則不複製,亦不處理位於其他分割槽的檔案 

--sparse=《使用時機》  設定儲存希疏檔案的時機 

--version           顯示版本 

.複製檔案,只有原始檔較目的檔案的修改時間新時,才複製檔案 

cp -u -v file1 file2 

.將檔案file1複製成檔案file2 

cp file1 file2 

.採用互動方式將檔案file1複製成檔案file2 

cp -i file1 file2 

.將檔案file1複製成file2,因為目的檔案已經存在,所以指定使用強制複製的模式 

cp -f file1 file2 

.將目錄dir1複製成目錄dir2 

cp -r file1 file2 

.同時將檔案file1、file2、file3與目錄dir1複製到dir2 

cp -r file1 file2 file3 dir1 dir2 

.複製時保留檔案屬性 

cp -p a.txt tmp/ 

.複製時保留檔案的目錄結構 

cp -p  /var/tmp/a.txt  ./temp/ 

.複製時產生備份檔案 

cp -b a.txt tmp/ 

.複製時產生備份檔案,尾標 ~1~格式 

cp -b -v t   a.txt /tmp  

.指定備份檔案尾標   

cp -b -s _bak a.txt /tmp

tar zcvf ko.tar.gz ko

chmod 751 ko.tar.gz

tar zxvf ko.tar.gz

cat /proc/partitions

fdisk -l /dev/sda

# mount /dev/sda4 /dev_mnt -t vfat

# mv /home/ko.tar.gz /dev_mnt

# ls /home

# umount /dev_mnt

# ls -l /dev_mnt

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