利用Eclipse整合開發環境進行ROS開發

可以利用eclipse整合開發環境進行ros開發，從而提高研發效率。以色列巴爾伊蘭大學的mr. roi yehoshua開設了一門ros課程，課程2（ lesson 2）講解了如何利用eclipse在ros上進行開發。這裡走下總結整理。安裝步驟如下： 

1. 安裝eclipse

$sudo apt-get install default-jre

----最新的eclipse版本為：eclipse-cpp-luna-sr1-linux-gtk-x86_64.tar.gz

$sudo

mv eclipse /opt

$sudo

ln -s /opt/eclipse/eclipse /usr/bin/eclipse

[desktop entry]

name=eclipse 
exec=bash -i -c "
/opt/eclipse/eclipse
"terminal=false
icon=/opt/eclipse/icon.xpm
comment=integrated development environment
nodisplay=false
categories=development;ide
name[en]=eclipse.desktop

2. 生成eclipse專案檔案

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

$ cd ~/catkin_ws/src

$ catkin_create_pkg first_pkg std_msgs rospy roscpp

$ cd ~/catkin_ws

$ catkin_make --force-cmake -g"
eclipse cdt4 - unix makefiles
"

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