chapter 1:classification 用於各類分類操作，其中包括對高斯混合模型的操作、對分類器的相關操作、對感知器的相關操作以及對支援向量機的相關操作。
chapter 2 ：control ，用於程式的執行控制。包括程式常用的跳轉語句，比如continue、if/else、for等等。
chapter3 :develop，主要用於視窗的操作，比如視窗的關閉、顯示等。
chapter 4 :file，主要用於的讀取和寫入、檔案的開啟和關閉等。
chapter 5:filter，主要用於影象畫素級的數學操作，比如影象的相加、相減以及計算影象中最大最小值、對影象進行卷積、轉化影象顏色空間、對影象進行傅利葉變換、仿射變換、計算高斯金字塔等。
chapter6 :graphics，主要是繪圖操作，比如橢圓的繪製，矩形的繪製、影象顯示操作、滑鼠互動操作等。
chapter 7 :image，主要是從影象採集裝置對影象資料的獲取和查詢、對影象採集裝置的開啟和關閉操作操作、對影象資料的通道的操作、對影象的建立等、對影象區域資料的操作，比如改變影象大小、去掉其中乙個矩形區域資料等。
chapter 8 :lines，有關線的操作，比如通過一條弧或線對輪廓的確定、計算線的長度、重心等。
chapter 9 :matching，對相關元件的操作，比如對元件所佔記憶體的釋放、返回元件的相關屬性、從檔案讀取元件的訓練結果等、對模型的操作、對模板的操作、對輪廓的操作。
chapter 10 :matching-3d，對三維目標模型的相關操作，比如記憶體管理、座標變換、引數獲取、資料讀入和寫出等。
chapter 11 :morphology，對灰度值的相關操作、對區域的相關操作，比如區域的腐蝕與擴大等
chapter 12:ocr（光字元識別）對字元檢測的相關操作，比如字元記憶體資源的釋放、計算字元特徵、字元詞典的建立、字元分類器的建立、支援向量機在字元中的應用等。
chapter 13:object，對目標物件的操作，比如物件個數統計、測試物件是否被刪除等
chapter 14:regions，對目標輪廓的操作、對輪廓的建立、計算輪廓區域的面積、對區域進行二維變化等。
chapter 15:segmentation，有關影象分割的相關操作，比如兩幅影象的聚類分割、根據高斯混合、多層視感控器分類影象、根據直方圖閾值分割影象等。
chapter 16:system 對halcon系統資料庫的操作，比如查詢資料庫的實體數目、halcon的除錯工具的配置、獲取乙個程式引數的資訊、執行系統請求、halcon系統引數的設定，介面的設定等。
chapter 17:tools，對二維、三維矩陣的相關操作、對條形碼的相關操作、對投射圖相關操作、對傅利葉變換係數的相關操作、對函式的相關操作，比如函式的建立、函式之間的聯絡等、對幾何學的相關計算，比如計算點到直線的距離、兩點之間距離、對hough變換的相關操作，對各個模型或工具的記憶體管理等。
chapter 18:tuple ，對元組的相關計算、字元型別之間的轉換、對string字串的相關操作等。
chapter 19:xld，對影象引數的操作，比如返回乙個輪廓的座標、返回多邊形的重心、返回閉合多邊形的交集等。
1.系統相關
chapter 2 control
chapter3 :develop
chapter 4 :file
chapter6 :graphics
chapter 13:object
chapter 16:system
2.基本資料結構
chapter 7 :image
chapter 14:regions
chapter 19:xld
3.底層影象處理
chapter 8 :lines
chapter 10 :matching-3d
chapter 11 :morphology
chapter 15:segmentation
chapter 17:tools
chapter 18:tuple
4.高階影象處理
chapter 1 :classification
chapter 5:filter
chapter 12:ocr（光字元識別）
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