先說說，對美學不是非常敏感，所以如果寫出來的東西不好看，還希望各位多多見諒。
算算時間，接觸微控制器也已經有6個年頭了。從剛開始學51，對gpio有了乙個51認識。這個固化的思維，真的是對我之後學msp430產生了非常大的障礙。一直不能理解為什麼管腳要設定輸入和輸出。準雙向i/o貌似已經是我的標準了。用msp430做ds18b20驅動的時候，當時覺得高階微控制器太不好用。i/o一直切換輸入輸出狀態，使得**感覺非常難看。直到一次， 想要用一套程式同時驅動4個ds18b20時，才發現將輸出暫存器和輸入暫存器分開原來會如此方便。我對一套程式只需要給定管腳號和輸出值，就可以互不干擾的輸出了。當然現在stm32上使用了位指標會更加方便了，不過這也只是後話了。
之前在51裡面因為程式小，任務少， 1m的處理 速度我也是覺得不錯的，之後也產生了乙個盲目的對微控制器處理速度的信任。這也為我之後的程式設計中帶來過一定的困擾，stm32裡面3個串列埠同時工作，採用迴圈查詢方式通訊。這時候發現串列埠忙不過來了，和觸控螢幕在通訊的過程中，經常出現丟幀的現象。仔細查詢之後，發現原來是串列埠傳送迴圈掃瞄耗去了大量時間。 外設，這裡異常裡面主要是dma，如果有，以後還是要盡量用起來。再快的核心，如果卡在了低速的外設上，也會被拖死啊。
PIC微控制器程式設計小技巧
在pic微控制器程式設計當中，會遇到這個問題，程式已經沒有問題，也燒錄成功了，硬體也上電了，但是為什麼什麼反應也沒有呢？後來我發現是我的configuration bits沒有配置好，以下是我總結出來，如何讓pic正常工作的所需作的檢查，前提是 沒有問題。1 選擇好晶元 2 設定好configura...
微控制器程式設計
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小玩微控制器
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