上節說了模擬訊號模擬載波調製，這節說以下模擬訊號數字載波編碼。即模擬訊號的數字傳輸
模擬訊號經過抽樣-量化-編碼變成數碼訊號進入通道傳輸
抽樣 ：將時間上連續的訊號處理成時間上離散的訊號
需要注意的是奈圭斯特抽樣定理，即抽樣頻率不小於原訊號頻頻寬度的2倍
頻寬：該訊號包含的各種不同頻率成分所佔的頻率範圍
接下來就是量化
量化：對時間上離散的訊號處理，使其在幅度上也離散，分為均勻量化與非均勻量化
就是把幅度分為很多小段，每段的上端點代表這一段的值，看當前時間值處於哪一段，就把他的值歸類於那個段的值
它本身的值與這個段的值的差叫做量化誤差
所以在 時間-幅度曲線 上，抽樣和量化乙個是對x軸離散，乙個是對y軸離散
編碼：將量化後的訊號樣值幅度變換成對應的二進位制數碼訊號碼組過程
下面說下比較常見的13折線a律特性編碼
比如抽樣值歸一化（把單位相差很大的值都變成0到1或-1到+1的小數，消除單位影響，單純反映值之間的關係）到+-1
劃分4096個量化單位，若抽樣值是+1270，用8位c1c2c3c4c5c6c7c8編碼表示
首先c1到c8要分成3部分
c1：極性碼 - 因為抽樣值是+1270，所以編碼1，負值編碼0
c2c3c4：段落碼 - 0到2的4次冪是000，2的4次冪到5次冪是001，2的5次冪是010
即對n次冪（取後面值），（n-4）用8421編碼 依次類推 1270 處於2的10次冪到2的11次冪，取11次冪（11-4）=7，7用1248編碼後為111
c5c6c7c8：段內碼 ，之前求出的2的10次冪和11慈次冪分別是1024-2048
將其再細分成2的4次冪即16份，即每份64，然後1270處於3段到4段之間，取前面的3，再用8421進行編碼，0011
所以最終編碼為11110011，可以看到
其實就是正負值確定極性碼
2的0次冪到4次冪確定段內碼
2的4次冪到12次冪確定段落碼
所有都用8421編碼
下面說幾個名詞
pam（脈衝振幅 調製），pdm（脈衝密度調製），ppm（脈衝位置調製），pwm（脈衝寬度調製）
pwm電機之類的調速經常用到，ppm做四軸時，遙控器就是用的就是ppm
下面說兩個概念：
頻分復用：在同一時間，同一線路中，不同訊號採用不同基頻同時傳送，因為基頻不同所以相互不會干擾，終端裝置通過選頻把屬於自己基頻的訊號濾出。比如，多通道無線電中，採用不同頻率同時傳送資料。有線電視中，採用不同基頻傳輸不同的頻道。
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