前言
原來學微控制器的時候，就是通過一系列的引腳來控制微控制器。終於學到了通過引腳來控制樹莓派了。話不多說咱們先來了解基礎。
gpio簡介
a.全稱
general purpose input output （通用輸入/輸出）簡稱為gpio，或匯流排擴充套件器. b.
特性gpio具有更低的功率損耗(大約1μa，μc的工作電流則為100μa)
c.功能
與電腦內部進行資料互動（感測器的資料處理；步進電機等）
d.硬體
gpxcon 控制引腳功能；gpxdat用於讀寫引腳資料。另外，gpxup用於確定是否使用上拉電阻。 x為a,b,,h/j。
1． gpxcon 暫存器
用於配置引腳功能。
port a 與 port b~port h/j 在功能選擇上有所不同，gpacon 中每一位對應一根引腳，共 23 個引腳。當某位被設為 0 時候，相應引腳為 輸出引腳。此時我們可以在gpadat 中相應的寫入 1或者 0 來讓此引腳輸出高電平或者低電平；當某位被設為1時，相應引腳為位址線或用於位址控制，此時gpadata無用。
一般而言 gpacon 通常被設為 1 ，以便訪問外部器件。
port b~port h/j
在暫存器操作方面完全相同，gpxcon 中每兩位控制一根引腳，
00 輸入 01 輸出
10 特殊功能 11 保留不用
2. gpxdat 暫存器
gpxdat用於讀寫引腳，當引腳被設為輸入時候，讀此暫存器可知道相應引腳的電平狀態高還是低，當引腳被設為輸出時候，寫此暫存器的位，可令引腳輸出高電平還是低電平。
3. gpxup暫存器
gpxup暫存器某位為1時，相應管腳沒有內部上拉電阻；為 0 時候 相應管腳有內部上拉電阻。
上拉電阻作用在於，當gpio 引腳處於第三種狀態時候，既不是輸出高電平，也不是輸出低電平。而是呈現高阻態，相當於沒有接晶元。它的電平狀態由上下拉電阻決定。
gpio程式設計
1.gpio庫及語言
a.rpi.gpio------python庫
支援board pin和bcm gpio兩種編號
b.wiringpi-------c庫
支援wiringpi pin和bcm gpio兩種編號
2.編號規範
a.樹莓派主晶元提供商broadcom的編號方法
gpio12對應的序號就是12，即gpiox對應序號x。
b.樹莓派板子上的自然編號（board）
圖上灰色 對應的編號，比如gpio12對應的編號是32。
c.wiringpi編號方式
這個圖一沒有這一列，圖二網上隨便乙個圖。有一列專門對應該編號方式的編號，找到板子上想要控制的gpio再對應該編號方式的編號即可。如：gpio25對應編號就是25。
程式設計步驟
1.python
安裝：sudo apt-get install python-rpi.gpio
檢測：sudo python
import rpi.gpio as gpio //導入庫
/*設定gpio的編號方式*/
gpio.setmode(gpio.bcm) //設定gpio的編號方式為bcm
/*設定gpio引腳號及對應的工作方式*/
gpio.setup(24,gpio.out) //設定gpio24為輸出模式
/*接下來編寫你想要進行的操作*/
cd wiringpi
./build
build指令碼會幫助你編譯和安裝wiringpi
檢測：
簡單燈閃爍程式：
#include //新增gpio庫
int main()
return 0;
}
1.杜邦線
2.麵包板
麵包板的特點：+號和-號是一豎條都是接通的
中間的都是一排是接通的。中間的分隔也是分隔的
（可以自己實踐一下確認）
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