夏朝 （西元前21世紀到西元前16世紀） 都城在陽城，今河南登封東。
商朝（西元前16世紀至西元前11世紀） 都城在亳，今河南商丘北。西元前14世紀，商王盤庚遷都到殷，今河南安陽。
西周（西元前11世紀到西元前771年）都城在鎬京，今陝西西安西。
東周（西元前770年至西元前221年）都城在洛邑，今河南洛陽。東周分春秋和戰國兩個時期。
秦朝（西元前221年至西元前206年）都城在咸陽，今陝西咸陽東北。
西漢（西元前206年至公元23年）都城在長安，今陝西西安西北。
東漢（公元25年至220年）都城在洛陽，今河南洛陽東。
三國（公元220年至280年）魏的都城在洛陽，今河南洛陽東；蜀的都城在成都，今四川成都；吳的都城在建業，今江蘇南京。
西晉（公元265年至316年）都城在洛陽，今河南洛陽東。
東晉（公元317年至420年）都城在建康，今江蘇南京。
南北朝（公元420年至589年）南朝經歷的宋、齊、梁、陳四個朝代的都城都在建康，今江蘇南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同東北。公元493年，遷都洛陽，今河南洛陽東；東魏的都城在鄴，今河北臨漳西南；西魏的都城在長安，今陝西西安西北；北齊的都城在鄴，今河北臨漳西南；北周的都城在長安，今陝西西安西北。
隋朝（公元581年至618年）都城在大興，今陝西西安。
唐朝（公元618年至907年）都城在長安，今陝西西安。
五代（公元907年至960年）梁、漢、周的都城在今河南開封；唐的都城在今河南洛陽。北宋（公元960年至2023年）都城在東京，今河南開封。
南宋（公元2023年至2023年）都城在臨安，今浙江杭州。
元朝（公元2023年至2023年）都城在大都，今北京。
明朝（公元2023年至2023年）都城在應天，今江蘇南京。公元2023年，明成祖把都城從應天遷往北京。
清朝（公元2023年至2023年）初期都城在盛京，今遼寧瀋陽。公元2023年清軍入關後，順治帝遷都京師，今北京。
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