每次換電腦或者重灌都重新安裝ubuntu很麻煩，不如一次配好了之後製作成映象，一勞永逸。本文只是提綱，給自己用。
1.全新安裝ubuntu
2.設定ubuntu
這是按自己的需求設定的。
/etc/apt/source.list裡新增中科大源，注意修改源的ubuntu版本為xenial
安裝vim，git
安裝ros，按照ros wiki上的步驟，新增ros源和key，先apt安裝libboost1.58-dev，然後直接安裝ros-kinetic-desktop。
3.製作映象
掛載windows分割槽。假設windows分割槽是sda1和sda2，linux是sda3，sudo mount -t nfts /dev/sda2 /media/d
sudo dd if=/dev/sda3 of=/media/d/ubuntu.img
因為只分了8g，這個映象只有8g，gzip壓縮後更小。
4.用映象安裝ubuntu
livecd啟動，用fdisk或gparted分好一塊ext4分割槽，體積要大於映象體積 。然後將映象dd到分割槽。注意是分割槽不是裝置，of=/dev/sda3。安裝完了之後分割槽會有錯誤，因為映象是8g的，分割槽大於8g。可以用gparted的check功能修復分割槽。
然後安裝grub修復引導。dd完了後掛載分割槽到/media/sda3，grub-install --root-directory=/media/sda3 /dev/sda
生成grub配置檔案grub-mkconfig -o /media/sda3/boot/grub/grub.cfg，grub會自動掃瞄硬碟生成配置檔案。
修改預設啟動，開啟grub.cfg，注意要先修改許可權。更改set default，原來是0，windows一般是4，不確定也可以翻一下配置檔案確認一下順序。
修改列表停留時間，在/etc/default/grub裡修改timeout
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