１、我要使用orb-slam2，依賴dbow2，dbow2依賴dlib，不就是裝軟體嘛，誰不會啊～
２、
git clone
cd dbow
mkdir build
cd build
cmake ..
make
使用opencv的版本不對，這個庫使用了最新的版本，正好我最近編譯過最新的opencv，修改cmakelists.txt檔案就可以解決問題。
cmakelists.txt使用的是find_package來鏈結動態庫，find_package會去尋找findopencv.cmake檔案。然而我還裝了ｃｕｄａ版本的opencv，預設使用find_package下，是使用findcuda.cmake。如果修改這個檔案，勢必會影響cuda其他的程式。所以，決定用pkg-config來鏈結動態庫。
修改這句話：
find_package(opencv required)find_package(pkgconfig)
pkg_check_modules(opencv opencv>=3.1.0)
set(opencv_libs $)
link_directories($)
/usr/lib/x86_64-linux
-gnu/pkgconfig
pkg-config的常見用法是直接接在gcc/g++命令裡面，如：
g++
test
.cpp-o
test
`pkg
-config--
cflags--
libs
opencv`
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