uc/os ii(micro control operation system two)是乙個可以基於rom執行的、可裁減的、搶占式、實時多工核心，具有高度可移植性，特別適合於微處理器和控制器，適合很多商業作業系統效能相當的實時作業系統(rtos)。
uc/os ii——開放源**的嵌入式實時作業系統。
uc/os-ii 中最多可以支援64 個任務，分別對應優先順序0～63，其中0 為最高優先順序。63為最低階，系統保留了4個最高優先順序的任務和4個最低優先順序的任務，所有使用者可以使用的任務數有56個。 uc/os-ii提供了任務管理的各種函式呼叫，包括建立任務，刪除任務，改變任務的優先順序，任務掛起和恢復等。
系統初始化
時會自動產生兩個任務：乙個是空閒任務，它的優先順序最低，該任務僅給乙個整型變數做累加運算；另乙個是統計任務，它的優先順序為次低，該任務負責統計當前cpu的利用率。
uc/os-ii的時間管理是通過定時中斷來實現的，該定時中斷一般為10毫秒或100毫秒發生一次，時間頻率取決於使用者對硬體系統的
定時器程式設計來實現。中斷發生的時間間隔是固定不變的，該中斷也成為乙個時鐘節拍。 uc/os-ii要求使用者在定時中斷的服務程式中，呼叫系統提供的與時鐘節拍相關的
系統函式
，例如中斷級的任務切換函式，系統時間函式。
uclinux由於沒有mmu管理儲存器，其對記憶體的訪問是直接的，所有程式中訪
問的位址都是實際的實體地址。作業系統隊記憶體空間沒有保護，各個程序實際上
共享乙個執行空間。這就需要實現多程序時進行資料保護，也導致了使用者程式使
用的空間可能占用到系統核心空間，這些問題在程式設計時都需要多加注意，否則容
易導致系統崩潰。
作為實時作業系統，uc/os是採用的可剝奪型實時多工核心。可剝奪型的實時
核心在任何時候都執行就緒了的最高優先順序的任務。uc/os中最多可以支援64
個任務，分別對應優先順序0"63，其中0為最高優先順序。排程工作的內容可以分
為兩部分：最高優先順序任務的尋找和任務切換。
os中的mmu介紹
mmu是memory management unit的縮寫，中文名是記憶體管理單元，它是 處理器 cpu 中用來管理虛擬儲存器 物理儲存器的控制線路，同時也負責虛擬位址對映為實體地址，以及提供硬體機制的記憶體訪問授權，多使用者多程序作業系統。作業系統有兩種 用mmu的 和 不用mmu的 用mmu的是...
MMU記憶體管理單元介紹
本篇文章簡要闡述mmu的概念，以及以段位址的轉換過程為例，簡單說明mmu將虛擬位址轉換成實體地址的過程。更多詳細內容請檢視 arm mmu 中文手冊 pdf mmu的實現過程，實際上就是乙個查表對映的過程。建立頁表 translate table 是實現mmu功能不可缺少的一步。頁表是位於系統的記憶...
mmu的理解（一）
對於想理解mmu的軟硬體所有機制的人來說，理解mmu很蛋疼，就和理解網絡卡工作一樣疼！一點點來吧。首先，頁 是實際物理記憶體管理的基本單位，頁 的大小和體系結構相關，大多數32位機器支援4kb大小的頁，1g記憶體就被分成262144個頁，64位的一般支援8kb大小的頁。ucos不支援mmu，linu...