① linux驅動子系統一般包含：裝置控制器、裝置、驅動、匯流排
可分為：
1、由匯流排架構的子系統：i2c、spi、sdi、usb、can、pci
2、無匯流排架構的子系統：input子系統、幀緩衝子系統、mtd子系統
② 有匯流排架構的子系統需要的資料結構
1、與cpu相關的匯流排介面的裝置控制器
2、與裝置相關的裝置描述
3、與裝置驅動相關的裝置描述
4、與通訊(協議)方法相關
5、與通訊資料相關
6、匯流排描述(i2c_bus_type,spi_bus_type,mmc_bus_type)
③ 關於字元裝置、塊裝置、網路裝置在linux驅動中的作用
1、在/dev下建立字元、塊裝置節點，為應用程式提供裝置訪問節點
2、在驅動中向linux系統註冊字元、塊、網路裝置，並且實現file_operations,blk_operations
注意：匯流排上的裝置並不表示是裝置節點
④裝置驅動程式的編寫步驟
1、對裝置進行分類(字元、網路、塊裝置)
2、確定與裝置通訊的匯流排型別(i2c、spi、usb、mmc)
3、確定裝置的操作方法（讀/寫），最終實現對裝置的讀/寫操作
4、利用linux提供的子系統來編寫裝置的驅動程式
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