在liunx 驅動開發過程中，經常要用到延遲函式：msleep/mdelay/udelay,但是很多人對於這些不是很在意，平時開發的時候用起來也是比較隨意（在我沒搞清之前也是這樣，哈哈）
msleep和mdelay同樣都有延遲的效果，但是肯定也會有些差別的，否則就不要多此一舉了。
mdelay是忙等待函式，在延遲過程中無法執行其他任務，是占用cpu資源的。它的延遲的時間是準確的。
msleep是休眠函式，它不涉及忙等待。只是把執行緒掛起，不占用cpu資源的。它的延遲的時間是不準確的。msleep實現是基於排程，延時期間呼叫schedule_timeout產生排程，待時間到期後繼續執行，該函式實現在kernel/timer.c中。你想延遲10ms，使用msleep(10)，但是實際系統不止延遲了10ms。
在開發過程中，10ms以下對時序要求比較高的使用mdelay(),
100ms以上的延時最好還是用msleep，因為使用mdelay()會占用cpu資源，可能會
對linux的多工系統執行還是有一定影響，所以這一點需要注意。
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