opencv中實現了三種立體匹配演算法：
bm演算法
sgbm演算法 stereo processing by semiglobal matching and mutual information
gc演算法 演算法文獻：realistic cg stereo image dataset with ground truth disparity maps
參考：bm演算法：速度很快，效果一般
複製**
void bm()
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如何設定bm、sgbm和gc演算法的狀態引數？
參看：
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