linux核心中gpio
是最簡單
，最常用的資源
(和 interrupt ,dma,timer一樣)驅動程式，應用程式都能夠通過相應的介面使用gpio，
gpio使用0～max_int之間的整數標識，不能使用負數,gpio與
硬體體系密切相關的
,不過linux
有乙個框架
處理gpio，
能夠使用統一的介面來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎麼使用的
1 測試
gpio埠是否合法 int gpio_is_valid(int number); 有效返回1，無效返回零。
eg: if(!gpio_is_valid(led->en_gpio))
2 申請某個
gpio埠
當然在申請之前需要
顯示的配置該gpio埠的
pinmux
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
3 標記gpio的使用方向包括輸入還是輸出
/*成功返回零失敗返回負的錯誤值*/
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
4 獲得gpio引腳的值和設定gpio引腳的值(對於輸出)
int gpio_get_value(unsigned gpio);
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
5 gpio當作中斷口使用
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
返回的值即中斷編號可以傳給request_irq()和free_irq()
核心通過呼叫該函式將gpio埠轉換為中斷，在使用者空間也有類似方法
6 匯出gpio埠到使用者空間
int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
核心可以對已經被gpio_request()申請的gpio埠的匯出進行明確的管理，
引數direction_may_change表示使用者程式是否允許修改gpio的方向，假如可以
則引數direction_may_change為真
/* 撤銷gpio的匯出 */
void gpio_unexport();
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