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case s3c_fimc_flag_irq_x:
dev_dbg(ctrl->dev, "irq flag is x\n");
s3c_fimc_enable_lastirq(ctrl);
s3c_fimc_disable_lastirq(ctrl);
fset_handle_irq(ctrl);
fset_irq_last(ctrl);
+++ret = s3c_fimc_frame_take;
---ret = s3c_fimc_frame_skip;
break;
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p_demux->pf_control= control;
p_demux->p_sys = p_sys = malloc( sizeof( demux_sys_t ) );
p_sys->p_es = null;
p_sys->i_dts = 0;
p_sys->f_fps = 29.988;//修改為ov9650輸出幀率：29.988
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1、6410的camera介面輸出24mhz時鐘不精準，是不是導致輸出30幀率不準確的主要原因？雖然9650裡面有微調幀率的暫存器0x92 0x93 0x2a 0x2b。但是我只能調整到29.988。 2、
main input error: es_out_set_(group_)pcr is called too late (pts_delay increased to 1000 ms) 和
main mux warning: late buffer for mux input
兩種輸出，這是否是因為6410產生h264資料報的時間戳有問題引起的？
總結：採集壓縮程式：
/* main process(camera previewing) */
printf("vidioc_querybuf err\n");
return -1;
}buffers[numbufs].length = buf.length;
// 轉換成相對位址
buffers[numbufs].start = mmap(null, buf.length,
prot_read | prot_write,
map_shared,
cam_c_fp, buf.m.offset);
if (buffers[numbufs].start == map_failed)
// 放入快取佇列
if (ioctl(cam_c_fp, vidioc_qbuf, &buf) == -1)
}#endif
printf("\n[8. camera preview & mfc encoding]\n");
printf("forlinx embedded, %s\n", version);
printf("using ip : mfc, post processor, lcd, camera\n");
printf("display size : (%dx%d)\n", g_lcd_width, g_lcd_height);
/***************** encoding thread *****************/
void encoding_thread(void)
if (encoding_flag == true)
/* codec start */
start = 1;
ret = ioctl(cam_c_fp, vidioc_streamon, &start);
if (ret < 0)
struct timeval t_start, t_end;
long cost_time = 0;
for (yuv_cnt = 0; yuv_cnt < frame_num; yuv_cnt++)
#endif
#if 1
ret = ioctl(cam_c_fp, vidioc_dqbuf, &buf);
if (ret < 0)
#endif
#if 1
if(frame_count == 1)
encoded_buf = mfc_encoder_exe(handle, g_yuv, g_yuv_frame_buffer_size, 1, &encoded_size);
else
encoded_buf = mfc_encoder_exe(handle, g_yuv, g_yuv_frame_buffer_size, 0, &encoded_size);
#endif
gettimeofday(&t_end, null);
cost_time = t_end.tv_usec - t_start.tv_usec;
printf("cost a time: %ld us\n", cost_time);
//重新放入快取佇列
if (ioctl(cam_c_fp, vidioc_qbuf, &buf) == -1)
fwrite(encoded_buf, 1, encoded_size, encoded_fp);
}frame_count = 0;
/* codec stop */
start = 0;
ret = ioctl(cam_c_fp, vidioc_streamoff, &start);
if (ret < 0)
printf("100 frames were encoded\n");
printf("\nselect ==> ");
mfc_encoder_free(handle);
fclose(encoded_fp);
encoding_flag = false;
pthread_mutex_unlock(&mutex);}}
} ————————ov9650 配置vga 30fps————————
H 264RTP封包原理
1.引言 2.rtp 協議關鍵引數的設定 其中比較關鍵的引數設定解釋如下 1 標示位 m 1 位，該標示位的含義一般由具體的 應用框架 profile 定義，目的在於標記處rtp 流中的重要事件。3 序號 16 位，每傳送乙個 rtp 資料報，序號加 1。接受者可以用它來檢測分組丟失和恢復分組順序。...
H264 RTP封包原理
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RTP封裝H264詳解
nalu buff nal資料buff len nal資料長度 cnt 包數 max fu size 每包長度，一般1400 nalu type nal型別 cnt len max fu size 0 len max fu size len max fu size 1 nalu type buff ...