裝置初始化函式
網路裝置驅動在 linux 核心中是以核心模組的形式存在的,對應於模組的初始化,需要提供乙個初始化函式來初始化網路裝置的硬體暫存器、配置 dma 以及初始化相關核心變數等。裝置初始化函式在核心模組被載入時呼叫,它的函式形式如下:
static int __init xx_init (void)裝置初始化函式主要完成以下功能:module_init(xx_init); // 這句話表明模組載入時自動呼叫 xx_init 函式
1. 硬體初始化
因為網路裝置主要分為 phy、mac 和 dma 三個硬體模組,開發者需要分別對這三個模組進行初始化。
初始化 phy 模組,包括設定雙工 / 半雙工執行模式、裝置執行速率和自協商模式等。
初始化 mac 模組,包括設定裝置介面模式等。
初始化 dma 模組,包括建立 bd 表、設定 bd 屬性以及給 bd 分配快取等。
2. 核心變數初始化
初始化並註冊核心裝置。核心裝置是屬性為 net_device 的乙個變數,開發者需要申請該變數對應的空間(通過 alloc_netdev 函式)、設定變數引數、掛接介面函式以及註冊裝置(通過 register_netdev 函式)。
常用的掛接介面函式如下:
net_device *dev_p;資料收發函式dev_p->open = xx_open; // 裝置開啟函式
dev_p->stop = xx_stop; // 裝置停止函式
dev_p->hard_start_xmit = xx_tx; // 資料傳送函式
dev_p->do_ioctl = xx_ioctl; // 其它的控制函式
……
資料的接收和傳送是網路裝置驅動最重要的部分,對於使用者來說,他們無需了解當前系統使用了什麼網路裝置、網路裝置收發如何進行等,所有的這些細節對於使用者都是遮蔽的。linux 使用 socket 做為連線使用者和網路裝置的乙個橋梁。使用者可以通過 read / write 等函式操作 socket,然後通過 socket 與具體的網路裝置進行互動,從而進行實際的資料收發工作。
linux 提供了乙個被稱為 sk_buff 的資料介面型別,使用者傳給 socket 的資料首先會儲存在 sk_buff 對應的緩衝區中,sk_buff 的結構定義在 include/linux/skbuff.h 檔案中。它儲存資料報的結構示意圖如下所示。
圖 4. sk_buff 資料結構圖
當使用者呼叫 socket 開始傳送資料時,資料被儲存到了 sk_buff 型別的快取中,網路裝置的傳送函式(裝置初始化函式中註冊的 hard_start_xmit)也隨之被呼叫,流程圖如下所示。
圖 5. 資料傳送流程圖
socket 介面呼叫網路裝置傳送函式(hard_start_xmit),hard_start_xmit 已經在初始化過程中被掛接成類似於 xx_tx 的具體的傳送函式,xx_tx 主要實現如下步驟。
從傳送 bd 表中取出乙個空閒的 bd。
根據 sk_buff 中儲存的資料修改 bd 的屬性,乙個是資料長度,另乙個是資料報快取指標。值得注意的是,資料報快取指標對應的必須是實體地址,這是因為 dma 在獲取 bd 中對應的資料時只能識別儲存該資料快取的實體地址。
bd_p->length = skb_p->len;修改該 bd 的狀態為就緒態,dma 模組將自動傳送處於就緒態 bd 中所對應的資料。bd_p->bufptr = virt_to_phys(skb_p->data);
移動傳送 bd 表的指標指向下乙個 bd。
dma 模組開始將處於就緒態 bd 快取內的資料傳送至網路中,當傳送完成後自動恢復該 bd 為空閒態。
2. 資料接收流程
當網路裝置接收到資料時,dma 模組會自動將資料儲存起來並通知處理器來取,處理器通過中斷或者輪詢方式發現有資料接收進來後,再將資料儲存到 sk_buff 緩衝區中,並通過 socket 介面讀出來。流程圖如下所示。
圖 6. 資料接收流程圖
處理器可以通過中斷或者輪詢的方式檢查接收 bd 表的狀態,無論採用哪種方式,它們都需要實現以下步驟。
從接收 bd 表中取出乙個空閒的 bd。
如果當前 bd 為就緒態,檢查當前 bd 的資料狀態,更新資料接收統計。
從 bd 中取出資料儲存在 sk_buff 的緩衝區中。
更新 bd 的狀態為空閒態。
移動接收 bd 表的指標指向下乙個 bd。
使用者呼叫 read 之類的讀函式,從 sk_buff 緩衝區中讀出資料,同時釋放該緩衝區。
linux 核心在接收資料時有兩種方式可供選擇,一種是中斷方式,另外一種是輪詢方式。
中斷方式
如果選擇中斷方式,首先在使用該驅動之前,需要將該中斷對應的中斷型別號和中斷處理程式註冊進去。網路裝置驅動在初始化時會將具體的 xx_open 函式掛接在驅動的 open 介面上,xx_open 函式掛接中斷的步驟如下。
request_irq(rx_irq, xx_isr_rx, …… );網路裝置的中斷一般會分為兩種,一種是傳送中斷,另一種是接收中斷。核心需要分別對這兩種中斷型別號進行註冊。request_irq(tx_irq, xx_isr_tx, …… );
傳送中斷處理程式(xx_isr_tx)的工作主要是監控資料傳送狀態、更新資料傳送統計等。
接收中斷處理程式(xx_isr_rx)的工作主要是接收資料並傳遞給協議層、監控資料接收狀態、更新資料接收統計等。
對於中斷方式來說,由於每收到乙個包都會產生乙個中斷,而處理器會迅速跳到中斷服務程式中去處理收包,因此中斷接收方式的實時性高,但如果遇到資料報流量很大的情況時,過多的中斷會增加系統的負荷。
輪詢方式
如果採用輪詢方式,就不需要使能網路裝置的中斷狀態,也不需要註冊中斷處理程式。作業系統會專門開啟乙個任務去定時檢查 bd 表,如果發現當前指標指向的 bd 非空閒,則將該 bd 對應的資料取出來,並恢復 bd 的空閒狀態。
由於是採用任務定時檢查的原理,從而輪詢接收方式的實時性較差,但它沒有中斷那種系統上下文切換的開銷,因此輪詢方式在處理大流量資料報時會顯得更加高效。
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