這次是定時器實驗，實驗功能是利用定時器中斷使led每隔500ms進行閃爍。
首先要理解這條公式：
tout（溢位時間）=（arr+1)(psc+1)/tclk
然後還要理解定時器的時鐘：
除非apb1的分頻係數是1，否則通用定時器的時鐘等於apb1時鐘的2倍。
預設呼叫systeminit函式情況下：
sysclk=72m
ahb時鐘=72m
apb1時鐘=36m
所以apb1的分頻係數=ahb/apb1時鐘=2
所以，通用定時器時鐘ck_int=2*36m=72m
最後給出配置定時器的步驟：
1：使能定時器時鐘；
2：配置定時器初始化；
3：使能定時器中斷；
4：配置中斷；
5：使能定時器；
貼出timer.c中的程式：
#include "timer.h"
void timer_init(u16 arr,u16 psc)
void tim2_irqhandler(void)
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