1、在樹莓派上安裝contiki
git clone
cd contiki/cpu/cc26xx/lib
sudo rm -r cc26xxware/
git clone
2、定製sdcc
cc2530需要sdcc的支援才能完成編譯。
先安裝sdcc：
sudo apt-get install sdcc
在編譯之前我們需要做一些準備工作：
安裝boost c++libraries:
sudo apt-get install libboost-graph-dev
安裝srecord:
sudo apt-get install srecord
安裝svn工具：
sudo apt-get install subversion
然後將目錄調至 opt:
cd /opt
sudo svn co -r 7100
這裡的7100為sdcc的版本號，建議使用7100的，也可以使用其他版本。
sudo nano /opt/sdcc/device/lib/incl.mk
將最後一行models = small medium large修改為：models = small large huge
接著修改tagets配置：
sudo nano /opt/sdcc/device/lib/makefile.in
將targets += models small -mcs-stack-auto替換為targets += models model -mcs-stack-auto
然後執行配置的三個步驟：configure、make、make install ，在這之前，需呀安裝一些必要的工具：
安裝bison:
sudo apt-get install bison
安裝flex:
sudo apt-get install flex
然後將路徑調至 /opt/sdcc：
cd /opt/sdcc
進行配置：
sudo ./configure
進行編譯：
sudo make
進行安裝：
sudo make install
注意：上面的make過程可能需要時間較長，發熱較嚴重，建議大家謹慎操作！
然後進行configure使sdcc支援8051：
sudo ./configure --disable-gbz80-port --disable-z80-port --disable-ds390-port \
--disable-ds400-port --disable-pic14-port --disable-pic16-port \
--disable-hc08-port --disable-r2k-port --disable-z180-port \
--disable-sdcdb --disable-ucsim
然後再執行一遍make 和make install:
sudo make
sudo make install
安裝完成後可以用：
sdcc -v
which sdcc
來驗證是否安裝成功。命令分別對應的是檢視sdcc的版本，以及檢視sdcc可執行檔案的路徑。
3、安裝toolchain工具鏈
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gcc-msp430
這裡只安裝了telosb的msp430，cc2530的sdcc和cc2538、cc256xx的arm-none-eabi編譯器，如果需要其他編譯器的話，可以到linux下自己去找，大眾編譯器基本上都支援
檢驗安裝情況
arm-none-eabi-gcc -v
4、安裝成功
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