otg燒寫方式，俗稱「線刷」，主要流程和我們安卓手機刷機時線刷很像，需要用到一條otg線（usb線）和一條串列埠線。
以下步驟非必要的，都按需要進行：
a、先在pc終端輸入fastboot，如果不能識別指令，則需要安裝fastboot工具;
sudo apt-get install android-tools-fastbootc、第一次燒寫時先格式化emmc，並分割槽，在uboot下，在mincom中輸入：
fdisk -c 0
fatformat mmc 0:1
ext3format mmc 0:2
ext3format mmc 0:3
ext3format mmc 0:4
燒寫 uboot 命令： fastboot flash bootloader u-boot.bin
燒寫 zimage 核心命令： fastboot flash kernel zimage
燒寫 ramdisk 命令： fastboot flash ramdisk ramdisk-uboot.img
燒寫 system 檔案系統命令：fastboot flash system system.img
擦除命令： fastboot -w
重啟開發板命令： fastboot reboot
這個店家的文件演示了如何刷完整的linux系統（需要1.7g左右的記憶體，所以tf卡和u盤都要2g以上），由於我沒有u盤轉接頭，而且暫時不需要完整的linux系統，就沒試過了，不過流程是很清晰的。
1、在pc格式化tf卡，燒寫uboot檔案，使開發板選擇tf卡啟動，並在開發板下給tf卡分割槽，分出一塊1.7g的記憶體;
2、用pc將ubuntu系統解壓到tf的1.7g分割槽中，再次使開發板選擇tf卡啟動，這時開發板啟動的是ubuntu系統;
3、用pc將ubuntu系統壓縮包放入u盤，將u盤插入開發板。先格式化開發板的emmc並分割槽之後，通過minicom將u盤的壓縮包解壓到emmc中後重啟即可.
ps:開發板上如果已經燒寫了linux系統，則需要結束後台的所有程序後才可關機，不能直接關閉電源，否則可能損壞晶元。
關機指令：halt
重啟指令：reboot
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