通過震動的整體實現來理解驅動的開發
一、應用層
android的系統有乙個專門處理震動請求的服務，通過它應用就能夠向系統請求多長時間的震動
vibrator vib = (vibrator) activity.getsystemservice(service.vibrator_service);
vib.vibrate(milliseconds);
二、framework層
在vibratorservice呼叫
startvibrationlock->dovibratoron->vibratoron向底層請求震動
三、jni層
com_android_server_vibratorservice
對映的本地方法是vibratoron，呼叫的是硬體適配層的vibrator_on
四、hal層：hardware\libhardware_legacy\vibrator\vibrator.c
vibrator_on，呼叫sendit把命令發給底層驅動，裝置
#define the_device"/sys/class/timed_output/vibrator/enable"
timed_output 是對裝置進行定時控制的一類
五、驅動層
有不同的廠家的驅動，比如以msm_vibrator.c
在初始化的時候通過timed_output_dev_register註冊裝置
在驅動層主要通過控制裝置暫存器的值來跟裝置進行互動，比如對於震動，設定某個暫存器讓馬達上電，馬達就開始轉動，從而產生震動效果
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