pes包格式：
分組開始碼字首：
0x00 0x00 0x01
pes分組長度：這個包中
此後資料的長度，包括此後剩餘的pes包頭長度和幀資料長度。
pes首部資料長度：可選字段長度+填充位元組長度。
其中pts/dts標誌位的意義為：
0x01：表示pes包頭長度後面跟乙個dts資料（乙個dts或pts的長度為5個位元組。）
0x02：表示pes包頭長度後面跟乙個pts資料
0x03：表示pes包頭長度後面跟乙個pts資料和乙個dts資料。
**：pes_head_buf[7] = (0x2<
另外，資料流識別那個位元組，一般為
#define pes_aud_stream_id 0xc0
#define pes_vid_stream_id 0xe0
其他引數值見下：
pts共33bit，在pes中佔5個位元組，具體格式見下：
'0011' 4 bslbf
pts [32..30] 3 bslbf
marker_bit 1 bslbf
pts [29..15] 15 bslbf
marker_bit 1 bslbf
pts [14..0] 15 bslbf
marker_bit 1 bslbf
**見下：
pes_head_buf[9] = 0x21 | ((pts >> 29) & 0x0e);
pes_head_buf[10] = (pts >>22 & 0xff);
pes_head_buf[11] = 0x01 | ((pts >> 14 ) & 0xfe);
pes_head_buf[12] = (pts >> 7 & 0xff);
pes_head_buf[13] = 0x01 | ((pts << 1 ) & 0xfe);
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